AI笔记: 计算机视觉概述

本文探讨了人工智能中的计算机视觉领域,从人类视觉系统到计算机视觉的发展历程,包括深度学习对其的影响。介绍了计算机视觉的应用趋势,如服务机器人、安防监控、自动驾驶等,并概述了视觉系统的基本构成和理论架构。此外,还提到了早期视觉系统程序的实现以及相关书籍推荐。

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关于人工智能

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。计算机视觉是人工智能的一个分支,它研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

人类技术发展历史

  • 人类历史就是一部技术发展的历史,经历了这么几个阶段:
  • 1万年前人类开始种植粮食,进入农业阶段
  • 十七世纪后期的工业革命,大规模的机器生产代替手工作坊,解放了人类的双手和双脚
  • 20世纪7/80年代开始的信息和人工智能时代, 解放了人类的大脑
  • 人类智能体现在人类对周围环境的感知上,75%都是出于感知
  • 我们想要机器代替人类来感知外部世界

人类视觉

  • 视觉是自然智能不可思议的结晶
  • 猕猴大脑皮层中视觉部分占据大约50%
  • 人类大脑皮层中视觉部分所占最大, 大约55%
  • 人类视觉是由多块神经区域组成的
    • 通过眼睛感受外接物体反射的光线
    • 进一步通过视觉传导纤维到达脑后视觉处理中枢
    • 视觉处理中枢又分为v1~v5等多个区域
  • 人类采用神经网络对视觉信息进行深层次处理

计算机视觉

  • 计算机视觉:让计算机看懂图像和视频</
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