本文探讨了红外图像中弱小目标的检测与跟踪，使用MATLAB进行预处理、直方图均衡化增强对比度，基于阈值的弱小目标检测和卡尔曼滤波器的目标跟踪。提供的源代码可供研究者和工程师参考，实际应用时需根据具体情况进行优化。
红外图像中弱小目标的检测与跟踪
红外图像中的弱小目标检测与跟踪是一项关键性任务，具有广泛的应用领域，包括军事、安防、无人机等。在这篇文章中，我们将介绍基于MATLAB的红外图像弱小目标检测与跟踪方法，并提供相应的源代码。
- 红外图像预处理
在进行目标检测与跟踪之前，首先需要对红外图像进行预处理。预处理的目标是增强图像中的弱小目标信息，减少噪声的影响。常用的预处理方法包括图像去噪、图像增强和图像分割。在这里，我们以简单的图像增强方法为例，使用直方图均衡化来增强红外图像的对比度。
% 读取红外图像
image = imread('infrared_image.png');
% 将图像转换为灰度图像
gray_image = 
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