Qt Creator：从UI项目到C/C++应用程序的转换

可以通过以下步骤在 Jetson Nano 上使用 QtCreator 打开 CSI 摄像头并将其转换为 OpenCV 的 Mat 格式并显示： 1. 安装 CSI 摄像头驱动程序和相关软件包： ``` sudo apt-get install v4l-utils sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install libv4l-dbg sudo apt-get install libv4lconvert0 ``` 2. 在 QtCreator 中创建一个新的 QtWidgets 应用程序项目。 3. 在项目的 .pro 文件中添加以下内容： ``` CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += opencv4 ``` 这将使用 pkg-config 自动链接 OpenCV 库。 4. 在项目的 main.cpp 文件中添加以下代码： ``` #include <QApplication> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); cv::VideoCapture cap(0, cv::CAP_V4L2); if (!cap.isOpened()) { std::cerr << "Failed to open camera." << std::endl; return -1; } cv::Mat frame; while (true) { cap.read(frame); if (frame.empty()) { std::cerr << "Failed to capture frame." << std::endl; break; } cv::imshow("Camera", frame); if (cv::waitKey(1) == 'q') { break; } } cv::destroyAllWindows(); return a.exec(); } ``` 这将打开一个名为 "Camera" 的窗口，并显示从 CSI 摄像头读取的视频流。 5. 如果你想将视频流转换为 OpenCV 的 Mat 格式，可以在循环中添加以下代码： ``` cv::Mat frame; cv::Mat mat_frame; while (true) { cap.read(frame); if (frame.empty()) { std::cerr << "Failed to capture frame." << std::endl; break; } cv::cvtColor(frame, mat_frame, cv::COLOR_BGR2RGB); cv::imshow("Camera", mat_frame); if (cv::waitKey(1) == 'q') { break; } } ``` 这将使用 OpenCV 的 cvtColor 函数将 BGR 格式的帧转换为 RGB 格式，并将其存储在 Mat 对象中。你还可以对转换后的 Mat 对象进行任何你想要的操作。 6. 在 QtCreator 中点击 "Build" 按钮来编译并运行项目。 如果一切正常，应该能够看到一个实时的视频流，并且你还可以对该视频流进行任何你想要的操作。