Open3D C++库：深度图像与彩色图像转换为点云

最新推荐文章于 2025-03-18 22:01:10 发布

TechBlitzZ

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文章标签： c++ 开发语言 C/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/TechBlitzZ/article/details/132659893

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本文介绍了如何利用Open3D C++库将深度图像和彩色图像转换为点云，包括安装库、加载图像、创建点云对象、转换操作以及可选的滤波和可视化步骤。通过此过程，可以对点云进行进一步处理，如在三维重建项目中。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Open3D C++库：深度图像与彩色图像转换为点云

在计算机视觉和三维重建领域，将深度图像和彩色图像转换为点云是一个常见的任务。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能，包括点云处理和可视化。在本文中，我将介绍如何使用Open3D库以及C++编程语言，将深度图像和彩色图像转换为点云。

首先，确保你已经正确安装了Open3D库，并且可以在C++项目中使用。接下来，我们将按照以下步骤进行深度图像和彩色图像的转换。

导入必要的头文件

#include <Open3D/Open3D.h>
#include <iostream>

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