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RSS订阅原创 Ubuntu20.04与Ubuntu22.04屏幕注释软件 Gromit-MPX
在ubuntu20.04和ubuntu22.04下安装和使用Gromit-MPX屏幕注释软件
2024-01-06 22:25:42
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原创 Ubuntu22.04安装Docker并搭建ros2环境
下面这句命令是创建一个容器，可以从下图中看出，我自定义容器的名字为do_humble，使用的镜像是刚下载的ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2，使用这句命令后，我们将直接创建容器，并进入到容器内。Docker安装完成时，是没有镜像的，当前有一个hello-woeld镜像，是因为我们在运行hello-world容器时，自动从Docker仓库中下载的镜像，因为容器运行的前提条件是镜像存在，如果不存在，就自动下载。请不要关闭已进入容器的终端，重新打开一个终端，在新打开的终端中运行小海龟节点。
2023-09-19 15:42:23
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原创 Ubuntu20.04 ROS noetic中编译和运行LIO-SAM
此处报错有时候会提示，让把flann库放到OpenCV前面去，确实这里的解决办法也是如此，同样是修改lio_sam_ws/src/LIO-SAM/include目录下的utility.h文件，将下图中的27行使用//注释掉，并复制这行到下图18行去，保存后退出。，在这个网站下面有数据包的链接，您可以点击链接进行下载，如下图所示，前三个链接的数据包甚至都不用您修改LIO_SAM任何参数就能使用。如果不出意外，您还会收获两个报错，报错信息如下图所示，如果直接编译成功，恭喜跳过此步骤。
2023-09-03 17:09:11
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原创 Win10下把Python程序打包成32位.exe文件
因为64位的.exe文件不能直接在32位系统上运行，所以需要将程序打包为32位的.exe文件，要想执行这个打包过程，必须依赖于32位的Python环境。本文是在Windows10 64位系统环境下进行打包的【默认打包为64位.exe】，经过尝试，以下两种基于Pyinstaller库的方法，均能将Python程序打包为32位的.exe文件，并且在32位的win7系统上成功运行。
2023-09-01 20:08:52
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空空如也
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