本文介绍了在AutoSAR系统中处理停车制动事件的方法，包括创建事件触发器、事件处理器的创建与注册，以及如何在实际系统中调用这些组件。提供了简化示例代码以说明基本流程。
停车制动事件（Parking Brake Event）是指车辆的停车制动系统发生状态变化的事件。在AutoSAR中，我们可以通过相应的软件组件来处理这些事件。本文将详细介绍如何在AutoSAR中处理停车制动事件，并提供相应的源代码示例。
- 创建Parking Brake事件触发器
首先，我们需要创建一个事件触发器，用于检测停车制动系统状态的变化并触发相应的事件。这可以通过调用车辆的CAN总线接口或传感器接口来实现。以下是一个简化的示例代码：
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
bool isParkingBrakeEngaged
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