AUTOSAR - 操作系统的任务调度

任务调度是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）操作系统中的一个重要组成部分。在汽车电子系统中，AUTOSAR操作系统负责管理和调度多个任务，以确保系统的实时性和响应性。本文将详细介绍AUTOSAR操作系统中的任务调度机制，并提供相应的源代码示例。

AUTOSAR操作系统使用基于优先级的静态优先级调度算法来调度任务。每个任务都被分配一个优先级，并根据其优先级确定执行顺序。在AUTOSAR操作系统中，任务分为两种类型：基本任务（Basic Task）和扩展任务（Extended Task）。

基本任务是最简单的任务类型，其执行不涉及任何阻塞操作。在任务调度时，基本任务按照其优先级顺序执行，直到完成或者被更高优先级的任务抢占。

扩展任务是具有复杂执行逻辑和可能引发阻塞操作的任务类型。扩展任务可以使用AUTOSAR操作系统提供的阻塞原语来进行阻塞和唤醒操作，以实现任务之间的同步和通信。

下面是一个简单的任务调度示例，展示了AUTOSAR操作系统中任务的创建和调度过程：

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