RobotHaptic-CSDN博客

原创 Arduino与PC串口通信程序中出现的问题

Arduino中使用下列程序读取串口数据while(Serial.available()){ char inChar = (char)Serial.read(); Serial.print("Send Data:"); Serial.println(inChar);}在串口调试程序中测试,如果发送的数据为 AA调试工具接收到Arduino返回的数据为 Send D

2015-11-22 09:55:35 2020

原创 linux下使用g++编译包含多个库的c++的方法

c++由于其简洁，高效，跨平台，使用非常广。下面讲一下怎么在linux下编译有多个依赖项的c++文件。这是一个在mac上的xcode编译通过的一个c++的工程。这个工程依赖了多个opencv,labsvm和json的库，要把这个工程部署到linux服务器上，需要进行以下几步：第一步在linux服务器上安装这些类库这几个类库linux上的安装包很多，随意安装一下就可

2015-08-14 21:14:02 4554

问题描述：将1,2,3,4,5,6,7,8,9共9个数分成三组,组成3个三位数,且使这3个三位数构成1:2:3的比例,例如:3个三位数192,384,576满足以上条件.192:384:576=1:2:3。试求出所有满足条件的3个三位数。解题思路：最小三位数为123，最大三位数为987，则987/3=329，所以枚举范围123~329。网上有网友提出新思路，本人觉得非常好。其思路为其实要判断这三个数

2015-08-14 18:23:46 1337

原创 java实现简单算法（二）-Armstrong数（枚举法）

题目描述：在n位的整数中，例如153可以满足1^3 + 5^3 + 3^3 = 153，这样的数称之为Armstrong数。将所有的Armstrong数按小到大排序，试写出一程序找出n位数以下的所有Armstrong数，网上大多数是已知位数求确定位数下的Armstrong数，本题在此基础上提高了一定的难度。解题思路：其实网上已经有很多关于本题解法的文章，大部分采用的是枚举法。具体代码如下，欢迎建

2015-08-14 17:18:16 2580

原创 java实现简单算法（一）

问题描述：梯有N阶，上楼可以一步上一阶，也可以一步上二阶。编写一个程序，计算共有多少中不同的走法解题思路：本题来源于网络，解决方法也是比较简单，纯当练手。本人仅采用递归思想，引用他人方法，用java语言移植而已。具体代码如下，欢迎大家提出意见和建议。import java.io.BufferedReader;import java.io.InputStreamReader;

2015-08-14 14:55:15 700

转载 Unity-Unity协程（Coroutine）原理深入剖析

本文只是从Unity的角度去分析理解协程的内部运行原理，而不是从C#底层的语法实现来介绍（后续有需要再进行介绍），一共分为三部分：线程（Thread）和协程（Coroutine） Unity中协程的执行原理 IEnumerator & Coroutine

2014-12-10 21:31:35 1146

转载 MFC+opencv摄像机定标与立体匹配测试程序

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8131496

2014-12-08 21:58:05 1101

转载 Keil uvison 4 for ARM 基本配置

http://ee.ofweek.com/2013-03/ART-11001-2808-28674390_4.html

2014-12-06 15:30:56 1461

转载 OpenCV训练自己的分类器

http://wenku.baidu.com/view/dd2dc7eb998fcc22bcd10d15.html

2014-12-05 13:40:20 844

转载 vs2010配置opencv2.4.9

http://blog.csdn.net/guanjungao/article/details/24536107亲测可用。环境变量添一个就行。附加依赖项全加上。

2014-12-03 20:22:50 965

转载 Python基础语法

http://www.cnblogs.com/Peter-Zhang/archive/2011/12/25/2300524.html

2014-12-03 19:32:07 638

转载单因素重复方差分析-理论说明

http://wenku.baidu.com/link?url=zwfSnt2bq7Z8IrnV7SXlbAvCiqOzIRGbiW2yrtVd5RPJ1CS76Qt7m7Q9lis6IjpHUZteqhmQPXfZA_zEeurFKVgRr6Qi9ioC765Ho79YrKy这个百度文库链接，详细说明了单因素重复测量方差分析的原理、计算过程、条件和SPSS的操作！需要的同学可以看一下

2014-11-29 19:37:14 2598

原创从这里起航！

从这里开始，人机交互实验室的技术积累得以整理归档~从这里开始，303304的技术心得将如同种子种入土壤~从这里开始，每一届的师兄师姐的努力都将薪火相传~从这里开始，一批又一批的师弟师妹将站在巨人的肩膀~我们是303304大家庭的一员，科研技术从这里开始，精彩人生从这里起航~

2014-11-29 18:40:43 755

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