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RSS订阅原创 E2读写调试
我们使用的E2的片子是GT25A1024A的芯片，通讯使用的SPI。在我们的代码中在写数据的时候，发现地址的变量被篡改成0x00。2.写数据的时候不能跨页去写数据，一页的数据就是256K。1.写和读的操作之间要添加延时，需要延时5ms。目前还没有找到详细的原因。
2025-04-27 15:33:05
141
原创 ADS1114调试时发现只能收到高八位的电压值，收不到低八位的电压值
define config_LSB (DR << 5)|(COMP_MODE << 4)|(COMP_POL << 3)|(COMP_LAT << 2)|(COMP_QUE)//DR移动到低8位，COMP_MODE移动到低5位，COMP_POL移动到低4位，COMP_LAT移动到低3位，COMP_QUE最后两位。#define config_MSB (OS << 7)|(MUX << 4)|(PGA << 1)|(MODE)//OS移动到高8位 MUX移动到高7位 PGA移动到高四位 MODE高一位。
2025-04-13 20:17:59
287
原创 S32K144的m_data_2地址不够存,重新在LD文件中配置地址区域
在开发平台软件的时候代码中超出了64K的内存，单纯在ld文件中，增加m_data_2的存储长度，原先是0x00007000,我将长度修改为0x00008000,起始地址还是0x20000000,软件编译没有报错堆栈超出，但是软件下载到单片机中之后，144不工作了，花了一段时间，才解决。
2025-04-09 20:11:04
154
原创 ADS1114采集电压调试
内部有VDD上拉，会导致不接电压也会有输出，后续又仔细查看了一下datesheet,发现1114在使用时，需要AN0和AN1同时使用，如下图所示，这是我们忽视的一个点，如果要测量准确电压，在使用1114时，需要将正负表笔同时怼到AN0和AN1上，这样才能准确测量出电压！最近在调试ADS1114,想用这颗料来搭配非can霍尔采集电流，在跳过程遇到一些坑，现象是只是用AN0去采集电压，给了4.5V,到板子上却只剩下3.5V，量的是AN0对芯片地的电压，发现电压不对。
2025-04-02 11:38:24
162
原创 S32K144的can自动复位功能
目前在项目上遇到过2次，在整车上接入bms之后，bms没有报文或者can卡死之后，导致bms复位，需要配置一下can的自动复位功能，这样在发生阻塞的时候，能够仅复位can,不会造成整个系统复位。下图展示的是144相关的can的寄存器。
2025-04-01 11:36:55
114
原创 AFE首末节采集电压偏差大
在电路上AFE的Vbat和第一节电池的正，理论上这两个点是同一个点，但是在线束端，如果不分线，那么就会导致首末节的电压采集误差偏差大。正确的做法应该是板端出去分两根线，在电池段做到尽量的靠近，就能缩小误差。在验证了几款不同AFE产品之后，我们发现的一些共性问题。或者在软件采样过程中，通过复采的采样方式，解决。上述两种方式都可以进行尝试。
2024-12-31 10:54:15
294
原创 BMS的前后两片AFE采集电压出现整体偏差
按照这个排查思路，我们做了一一验证，在确定前后两片AFE的采集功耗时，我们使用6位半测量了前后两个片子的工作电流，发现第一篇采集芯片是12个MA,第二个采集芯片是10MA，起初在一开始的时候，我们并没有很在意这个2MA的偏差，在事隔几个礼拜之后，我们在和同行在做交流的时候，做了一个计算，如果一直差2MA，那么按照容量计算：0.002。至此，我们算是有了一点眉目，但从我们自己来说，我们对于这个容量的变化是认识不够的，不知道有没有同行，大家可以交流一下，做了大量充放电循环实验的小伙伴，可以一起交流！
2024-12-26 10:10:37
346
原创 磷酸铁锂电池大电流和小电流充放电末端压差
但是如果电池容量已经出现了偏差，那么在大电流放电的时候，有可能会导致电池还没有放空，还处于磷酸铁锂的平台区，压差较小，而小电流放电时，电池被彻底放空，导致压差变大，这完全取决于电池容量是否放的一致，如果个别电芯容量不一致的时候，就会出现大电流放电压差大。在客户现场根据电芯厂的反馈，磷酸铁锂的电池1C放电和0.3C放电实验时，1C放电压差要比0.3C放电压差要小，我们在百度上咨询了一下，结论相反。但实际上忽视了在同等容量的条件下，正常的情况下，电池的容量相差不大的情况下，应该是大电流放电压差大。
2024-11-07 16:35:52
1494
原创 NXP的K3平台软件开发工具链搭建
3.5版本的S32可以直接在官网下载，需要按照下载手册下载并且激活。RTD就需要一定的资源才能下载的到了，我是找了朋友才下载下来的。最后勾选上，点击接收选择按钮就将RTD添加成功了。S32使用3.5版本+RTD 3.0.0版本。
2024-09-02 13:38:06
374
原创 BMS电流采集——分流器采集问题
理论分析BDU中分流器线束和BCU连接情况，和客户沟通之后，得知该项目的BDU中分流器连接状态如图一所示，构成如红线所标识的回路，形成电流，此时，33771采集的压降相当于AC两点的压降，分流器左半边的一部分铜牌串在了回路当中，形成了电流，这就造成了在不吸合继电器的状态下，也有电流值，同时也会造成采集到的电流值偏大，而正常连接的状态下，如图二所示，该回路中，没有串进去电阻，没有电流。平台是K144+33771；调整BDU的线束，取消从shunt-上引出的pack-线，将pack-接在分流器的螺柱上。
2024-08-29 09:19:56
1099
原创 NXP的33771采集的隐藏bug
我们最终选择的是第三种方式，直接将CTRef对地短接，解决了这个问题，其实分析根本原因，还是不同车型上，存在的干扰不一样，有的车电磁干扰大的话，就会出现这一现象，造成很费解的现象，在客户端暴露出来了，就很难通过软件去做修正了，其实如果前期，在软件上电压采集的过程中，做好滤波，可能也能避免这一现象，分享出来，希望能在必要的时候帮助到同行！先说项目出现的工况现象：整车测试的时候，发现只要一加速，或者车辆过坎的时候，第一节采集到的单体电压值会出现掉的很低，之后又恢复正常。
2024-08-28 15:16:20
863
原创 国产BMS前端采集芯片XL8818测评
琪浦维XL8818的24401批次：从低到高扫描要比从高到低扫描精确度要高，此外单体电压和GPIO口采集是公用ADC采集的，这一批次出现一个现象：从低到高扫描时，GPIO1采集的数据和实际比相差400MV，修改扫描顺序为从高到低（这种会牺牲电压采集精度），或者GPIO口复采能解决这一bug，或者MACAL=0也可以解决。
2024-08-26 13:32:15
665
原创 储能bms-下电延时方案分享
下电延时功能在很多bms方案中是很常见的，主要是用来存储SOC,故障码，以及电池的一些重要信息，下图展示的是一种实现方案，VCC5V_A_ENIN在硬件上直接连接到三极管的后端，在ACC信号给过来之后，跳过三极管，直接给单片机供电，软件上在单片机供上点之后，将VCC5V0_EN引脚直接拉高，当ACC断电之后，我们的5VA使能脚始终有电，可以在程序中做延时，再切断5VA的电源，从而实现下电延时。
2024-08-26 11:16:44
322
原创 BMS绝缘检测方案
目前已有绝缘检测方案大都类似，我想分享一下，同时也想提出一个问题：在总压1500V的时候，检测100K以下的阻值有什么很好的方案吗？但是在负极固定2M欧，正极在100K以下采集时，正极的绝缘阻值采集误差很大，想和高手一起讨论一下，寻找一下原因~上述这种方案在正极固定2M欧，负极在100K以下的绝缘阻值的情况下，采集很准确。2.S断开，采集33K两端电压，得到一个Rp和Rn的等式；3.S闭合，采集33K两端电压，得到一个Rp和Rn的等式；4.联立两个等式，算出Rp和Rn。
2024-06-27 16:09:09
921
原创 野火STM32F103开发板使用串口3接收数据并通过串口2发送
废话不多说先上最终效果图，硬件连接如下所示，野火的开发板在使用串口2和串口3时需要用黄色跳帽如下图连接：具体代码如下所示：static void NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART为中断源 */ NVIC_Init..
2022-03-01 15:49:26
10333
原创 即将上演的5G测量仪器大战
2019年作为5G商用元年，华为在全球范围内披荆斩棘，拿下一个又一个5G合同。5G基站相关的检测设备迎来了更加广阔的市场，国内目前主要还是依靠国外的检测设备公司：是德科技，罗德施瓦茨，NI等国际大公司，他们应对5G基站的检测设备都有自己的方案，推出了很成熟的产品。其中，是德科技的产品真的很吸引我，仔细了解了一波他们公司的历史，真的让我叹为观止！始建于1930年代，那样厚重的文化历史感给了我极大的...
2020-04-27 14:15:41
829
原创 便携式驻波检测仪研发难点
日前对这个项目的理论研究告一段落，查看了不少的论文资料以及同类型的产品厂家，目前最负盛名的当然是是德科技，他们的FieldFox系列，很适合装备部队使用，以及我之前关注到的一家叫SAF的公司，位于欧洲的拉脱维亚，他们生产的便携式频谱分析仪也同样为很多的军方组织所服务。驻波检测目前大多数采用的不外乎三种方法，根据频段的不同，各有优劣。1.测量线法这种方法主要适用于微波频段，用于测量波导的驻波比...
2020-04-22 10:27:41
823
原创 win10打不开Linux的共享文件地址
一共遇到了两种情况：第一种：虚拟机IP地址输入进去后提示无法访问解决方案：控制面板——程序功能——启用和关闭Windows功能，然后将画圈的部分勾上，重启电脑。第二种：提示输入网络凭据：直接在用户上输入guest，密码空着，点击确定即可。...
2019-12-30 13:18:08
806
原创 3GHz，带宽100M的频谱仪设计方案简化版
介绍方案之前先说说这个方案的难点，了解通信的朋友一定知道镜像频率，话不多说，先上图：IF：中频；RF：发射信号频率；VCO：本振信号频率；M:镜像频率有图不难看出镜像频率会对原有的频率产生干扰，详情请看：https://wenku.baidu.com/view/a6e028eb6294dd88d0d26b31.html因此采用加上变频，加高中频，以及可调滤波器的方法滤除镜像频率，如下图所示...
2019-12-24 10:14:52
862
原创 概念总结
多普勒雷达（PD）Pulse Doppler速度拖引干扰：该干扰的使用往往与目标的规避机动同时进行的，飞机向着脱离导弹攻击路线的方向规避机动 会造成目标回波的多普勒频率减小，而此时速度拖引干扰向多普勒频率变大的方向拖引，当拖引干扰信号中断 后，可以迫使导引信号进行较大范围的频率搜索。耦合器：分配功率行波管：微波信号，功率放大波导：定向引导电磁波的结构：车行双导线，同轴线，光纤…...
2019-10-24 11:59:06
331
原创 SPI，UART，I2C的区别
SPI 全双工 同步UART 全双工 异步（无时钟信号，通过设置波特率，数据位传输数据）I2C 半双工 同步其中最主要的区别在于UART在主从机通信时，从机如果不止一个的话，只能通...
2019-10-16 09:05:31
502
原创 GPIO端口模式配置
下图为GPIO硬件结构框图：GPIO 8 种工作模式：1 typedef enum2 {3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入6 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入7 GPIO_Mode_Out_O...
2019-10-14 10:49:07
4271
原创 Halcon学习笔记（三）——OCR识别
OCR：Optical character recognition （光学字符识别）一般步骤：排序：sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, ‘character’, ‘true’, ‘column’)读入分类器：read_ocr_class_mlp (‘Industrial_0-9A-Z_Rej.omc’, OCRHandle)识别：do_o...
2019-10-09 14:33:59
1277
原创 Halcon学习笔记（二）
图像预处理：中值滤波；均值滤波；高斯滤波；模块滤波结合下图理解：将左侧的3*3方块遍历右侧的目标图像，方格代表一个个像素点中值滤波：从小到大排序灰度值，取中间值给红色区域，作为灰度值均值滤波：将9个元素的灰度值和除以9，所得到的值给红色区域，作为灰度值高斯滤波：给每个像素点加上权重，在进行中值滤波的操作，将最后计算得到的值赋给红色区域模块滤波：1.插值计算：将矩形框内的灰度最大值减...
2019-10-08 16:02:40
445
原创 C#编写串口调试助手，实时图像显示STM32发来的温度数据
本人新手，有错误的地方欢迎指出下位机使用的是STM32F103ZET6,通过DS18B20采集温度数据，每隔一秒钟采集一次，再使用串口发送数据到上位机，上位机使用C#中的串口控件实现功能，通过Chart控件实时图像显示温度数据，并且可以保存数据为TXT文件。代码参考了一部分别人，自己在上面做了一些修改。下图为上位机截图：具体代码如下图所示：在这里插入代码片...
2019-09-27 12:45:42
3186
原创 Halcon学习笔记（一）
读取图片的三种方式：一.文件——读取图像二.read_image(image,‘D：//文件名.后缀’)读取多张图片read_image[‘D：//文件名.后缀’,‘D：//文件名.后缀’, ]三.采集助手——选择文件——代码生成显示图片：dev_display保存图像：write_image（image，‘格式’，0，‘'D：//文件名.后缀’）Blob分析：能够准确找到你感...
2019-09-27 11:15:05
775
原创 C#中的string和string builder区别
自己写了一个串口调试软件，需要适时地接收字符串数据builder，然后转化成Double型发送给队列，我一开始用的就是ConvertTo强制转化，结果报错，后来仔细看了一下程序，又上网查了一下才发现string和string builder是不一样的，需要转化成string，才能转化成double,具体如下：private double str；private string string1;...
2019-09-24 13:21:46
347
原创 C语言中堆和栈的区别
之前有很多朋友在这方面有困惑，所以我打算来总结一波，好好梳理一下~~**一.概念**下图是我见过比较容易理解的图示：这张图表示的是程序运行时的分配区域，下面我将从几个方面来解释栈和堆的区别1.申请方式栈通过编译器自动分配堆则需要调用函数来分配，规定存储大小2.系统响应栈只要剩余空间大于栈的申请空间就能响应；堆需要通过遍历链表释放所需的存储空间，而且是不连续的。3.空间大小...
2019-09-20 09:08:32
911
原创 win10 keil5识别不了DAP，卸载驱动后可以下载
电脑win10,野火的板子STM32F103ZET6霸道，DAP刚买来那几天可以识别，能下载，没有任何问题，耽搁了一段时间之后就识别不了DAP了，后来我又换了win7的电脑，识别没有问题，后来我又问了淘宝卖家，他让我重装系统（what??）,这个问题之前困扰了我不少时间，在贴吧，论坛都逛了很久，没有解决，设置那些都是对的，就是识别不了，按照常理来说DAP是不需要驱动的，所以之前也没想着驱动问题，今...
2019-09-19 12:55:32
18467
23
原创 C#编写的串口调试软件，下位机传过来的中文全是问号？？？
BUG:首先确认并不是下位机的问题，用野火自带的串口调试工具测试了一波，可以正常显示DS18B20的温度数据，但用自己x写的就变成了问号。现象如下：修改之后如下：只修改了其中一句代码：原先是builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));先修改为：builder.Append(Encoding.Default.GetString(buf));...
2019-09-17 09:36:35
2448
5
原创 用C#控件写串口调试助手，关闭串口时程序锁死
bug现象：打开串口时正常，再切换到关闭串按钮口后，按下按钮要等待很久的时间才能恢复到正常的界面，这其中按任何一个按钮都没用。参考博客：https://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5606276解决方案：首先我们先来整理一下思路，搞清楚整个的工作流程，串口调试的上位机主要由两部分控制，一个是UI进程一个串口监视进程（优先级别高），UI进程主要是通...
2019-09-12 16:19:35
1272
原创 在移植了FreeRTOS操作系统的STM32开发板上点亮LED灯
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代...
2019-09-10 14:51:46
994
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原创 STM32库开发中指针的应用
本人新手，不喜勿喷！本文为阅读零角度玩转STM32的读书心得，之前面试的时候一直有人问C语言指针的用法，有点忽略这块，现在回过头来了解一波~~简单来说呢，学习过51应该知道，用51单片机控制外设时，是直接对寄存器进行编程，实现功能，而在STM32库开发中我们对寄存器进行了封装，将寄存器放入到结构体（GPIOX）当中，通过指针，指向地址，访问寄存器，完成对寄存器的配置，而为了能够减少开发时的代码...
2019-09-10 13:22:17
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