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原创 宇树学习记录go2-yolov5架构部署(三)
pwd=1111 提取码: 1111(中间其实还遇到好多奇怪的问题。所以我买了亚博智能的usbwifi免驱动网卡。建议直接买这个避免踩坑,我用同学的其它品牌插上也不行。蛮费精力,分享出来也只是希望这篇记录能帮到大家一点,少一点时间搞很多坑的无脑部署,多一点时间研究。起初我还想着和笔记本一样找给ubuntu部署的教程。这篇文章里有描述怎么搞,还有对应的torchvision。喝喝茶,让狗狗自己互联网追蝴蝶吧,喝完茶它就追到了。比如像同时安装了两个版本的python,更新库的时候就会需要自己指定路径。
2024-11-28 22:03:38
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原创 宇树go2机器狗学习记录(二)
做到这里后边就可以自行探索了,简单上手差不多算是完成了。demo的建图和循环导航也是一切正常。用外界显示屏会很麻烦,推荐用宽带插上再用nomachine显示拓展坞pc。下载安装很简单就不介绍了。
2024-11-21 15:37:33
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原创 宇树go2机器狗学习记录(一)
今天启动狗简单玩了一下,感慨设备的先进,也感慨仿生类机器人还有很长的路要走。主要完成操作——固件更新、连接电脑、用手机完成各种动作操作、用app内的3d激光建图模式建图,并导航。写点东西记录下遇到的问题以便后续自己操作。
2024-11-13 16:10:14
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原创 DT7飞控 刷固件 校准 闪黄灯解决方案
下载地址:https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dt7-dr16-rc-system。如有新问题,请多多去大疆社区查询沟通,或者在各种RM备赛群积极讨论,以便快速解决问题。(一般应该是不需要更新了,如果太新的话也许会出现DT7与DR16不匹配)5 出现新页面,然后输入door,会弹出另一个新页面(没有输入栏)未操作过,与赛务沟通得知需要将DR16寄给赛务。依然使用上述软件(很简单一看就会,不西索)1 DT7刷新固件使用上述软件。
2023-05-07 21:57:09
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空空如也
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