MATLAB实现点云精确配准的CPD算法

点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务，它旨在将多个点云数据集对齐，以便进行后续的分析和处理。CPD（Coherent Point Drift）算法是一种常用的点云配准方法，它基于概率模型和EM（Expectation-Maximization）算法，能够有效地实现点云的精确配准。

以下是使用MATLAB实现点云精确配准的CPD算法的详细步骤和相应的源代码：

步骤1：导入点云数据
首先，我们需要导入待配准的点云数据。假设我们有两个点云数据集，分别命名为"source"和"target"。可以使用MATLAB的点云处理工具包（PointCloud Processing Toolbox）来读取和处理点云数据。以下是一个示例代码片段：

source = pcread('source.pcd');
target