目标检测——评价指标

博客围绕目标检测评价指标展开,先介绍混淆矩阵,其用n行n列矩阵表示精度评价。接着结合混淆矩阵引出TP、FP、TN、FN的定义,最后阐述常用指标,如精准率、召回率、漏杀率和过杀率的含义及计算方式。

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评价指标概述

1. TP、FP、TN、FN

1.1 混淆矩阵

提到TP、FP、TN、FN,首先介绍以下混淆矩阵。
混淆矩阵也称误差矩阵,是表示精度评价的一种标准格式,用 n n n n n n列的矩阵形式来表示。
混淆矩阵的每一代表了预测类别,每一列的总数表示预测为该类别的数据的数目;每一代表了数据的真实归属类别,每一行的数据总数表示该类别的数据实例的数目
例如:

表1. 多类别混淆矩阵
prediction
Category 1Category 2Background
ground truthCategory 1801010
Category 2107020
Background555
如表1所示:

其中,第一行第一列的80表示原本属于类1,且预测为类1的数量为80。
第二行第一列的10表示原本属于类2,且预测为类1的数量为10。
第三行第一列的5表示原本属于背景,且预测为类1的数量为5。
其余数目同理。

第一行总数80+10+10=100,表示全部原本属于类1的数目是100。
第一列总数80+10+5=95,表示全部预测为类1的数目为95。
其余数目同理。

1.2 结合混淆矩阵理解TP、FP、TN、FN

经过混淆矩阵的理解,引出TP、FP、TN、FN的定义:

  • TP(True Positive): 真正例,表示预测为正例(positive),且预测正确(true),即原本为正例。
  • FN(False Negative): 假反例,表示预测结果为反例(negative),且预测错误(false),即原本为正例。
  • FP(False Positive): 假正例,表示预测结果为正例(positive),且预测错误(false),即原本为反例。
  • TN(true Negative): 真反例,表示预测结果为反例(negative),且预测正确(true),即原本为反例。(注:用不到这个)

个人记忆的方法是,后面的字母表示预测的结果,前面的字母表示预测的正确与否。

表2. 混淆矩阵
prediction
正例反例
ground truth正例TP(真正例)FN(假反例)
反例FP(假正例)TN(真反例)

1.3 常用指标

1.3.1 精准率(Precision):

P = T P T P + F P P=\frac{TP}{TP+FP} P=TP+FPTP
精准率(Precision)又叫查准率,它是针对预测结果而言的,它的含义是在所有被预测为正的样本中实际为正的样本的概率,意思就是在预测为正样本的结果中,我们有多少把握可以预测正确。

1.3.2 召回率(Recall):

R = T P T P + F N R=\frac{TP}{TP+FN} R=TP+FNTP
召回率(Recall)又叫查全率,它是针对原样本而言的,它的含义是在实际为正的样本中被预测为正样本的概率。

1.3.3 漏杀:

漏杀率 = F N T P + F P = 1 − P 漏杀率=\frac{FN}{TP+FP}=1-P 漏杀率=TP+FPFN=1P

漏杀率的评估方式是假反例除以总样本数。

1.3.4 过杀:

过杀率 = F P T P + F P 过杀率=\frac{FP}{TP+FP} 过杀率=TP+FPFP

过杀率的评估方式是假正例除以总样本数。

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