Modbus通讯读写寄存器 嵌入式——简介及源码实现

Modbus通讯读写寄存器 嵌入式——简介及源码实现

Modbus是一种常用的通信协议，广泛应用于嵌入式系统中的实时数据传输和控制。本文将介绍如何在嵌入式系统中使用Modbus协议进行读写寄存器的操作，并提供相应的源代码实现。

一、Modbus通信协议简介
Modbus是一种基于主从结构的通信协议，通过串行或以太网等物理介质进行数据传输。它定义了一系列功能码，用于读写不同类型的数据。在实际应用中，常用的功能码有读取保持寄存器（0x03）、写单个保持寄存器（0x06）和写多个保持寄存器（0x10）等。

二、Modbus通信硬件配置
在嵌入式系统中使用Modbus通信，需配置相应的硬件。常见的硬件配置包括：

1. 串口配置：选择合适的串口通信参数，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。
2. RS485模块：用于实现串口的转换，将RS232信号转换为RS485差分信号，扩展通信距离和节点数量。
3. 连接电阻：为了确保信号质量，需要在RS485总线两端分别连接120欧姆电阻。

三、Modbus读写寄存器示例
下面通过一个简单的示例来演示如何在嵌入式系统中使用Modbus协议进行读写寄存器的操作。假设我们的目标设备为温湿度传感器，它具有两个保持寄存器，分别存储当前的温度和湿度值。