优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍(二)-RISC-V

本文介绍了RISC-V指令集架构及其开源处理器项目,包括darkriscv、picoRiscV、cva6、VexRiscv等多个实现。这些项目各具特色,适合不同程度的学习者,有的在FPGA上运行良好。此外,文章还提及平头哥无剑100、Hummingbirdv2 E203等商业项目,展示了RISC-V在国内的应用和发展。

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优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍(二)-RISC-V

关于RISC-V的二三事

risc-v官网

https://riscv.org/

RISC-V(跟我读:“risk----------------five”)是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA)。

这里要明确两个概念:指令集规范(Specification)和处理器实现(Implementation)是两个不同层次的概念,要区分开。指令集(ISA)是规范标准,往往用一本书或几张纸来记录描述,而处理器实现是基于指令集规范完成的源代码。RISC-V是一个指令集规范。

我们可以基于x86/ARM/ RISC-V指令集,进行处理器微架构设计和实现形成源代码,并通过流片最终形成芯片产品。其中指令集规范与处理器实现的知识产权是独立的,不能混为一谈。

"

### Zephyr操作系统在RISC-V架构上的启动流程 对于基于RISC-V架构的设备而言,Zephyr操作系统的引导过程涉及多个阶段,这些阶段确保了从硬件初始化到应用程序执行的平滑过渡。以下是该过程中的一些重要环节: #### 初始化汇编代码 启动的第一步是在重置向量处开始执行一段特定于平台的汇编代码。这段代码负责设置栈指针并跳转至C语言入口函数`_start()`[^1]。 ```c void _start(void); ``` #### 架构层初始化 进入`_start()`之后,紧接着会调用一系列用于配置CPU核心特性的子程序,比如中断控制器、异常处理机制以及内存管理单元(MMU),如果存在的话。这一步骤对于建立稳定可靠的运行环境至关重要。 #### SOC级与板载外设初始化 完成上述工作后,接下来要做的就是针对具体片上系统(SoC)及其连接的各种外部组件进行必要的参数设定和服务激活。这部分通常由专门设计好的驱动模块来实现自动化操作。 #### 调度器准备就绪 当所有的底层设施都已妥善安排完毕时,便可以着手构建多任务调度所需的各项资源——创建初始线程上下文结构体、分配堆栈空间等。最终目的是让第一个用户态进程能够顺利接管控制权并继续后续的应用逻辑开发。 #### 应用程序启动 随着一切准备工作结束,最后一步便是通过调用`main()`函数正式开启应用层面的任务流。此时开发者自定义的功能代码将得到执行机会,在此期间还可以利用RTOS所提供的API接口进一步增强软件性能表现。
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