双频载波相位测距原理

选择两种相应的频率：F1与F2， 在两种频率下分别计算得到相应的距离值但实际计算时，由于相位法周期特征，只能求解单个周期的测试距离，但实际距离可能为多个周期，根据相位解算得到的距离为d1和d2;因此假设：F1与F2对应的实际周期长度分别为Range1和Range2Range1=c/F1;Range2=c/F2; %% c为光速频率1下，测试得到的实际距离为： Distance1=d1+(......

伪距单点定位精度较低，但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差，难道还有其它的卫星定位技术吗？由此引出了伪距观测值

1.重建载波 定义：载波调制了电文之后变成了非连续的波，将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 码相关法： 方法----将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点----卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点----限制，需要了解码的结构；有点，可以获得导航电文，可以获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高）。   平方法： 方法----将所接受...

1. TOF距离模糊现象及原因 Continuous-Wave TOF (CW-TOF)法通过测量发射波与接收波的相位差来计算距离。假设相位差为phi, 调制频率为fm, 则距离值计算为： d=c2fm∗(ϕ2π+k) d=\frac{c}{2f_{m}}*(\frac{\phi}{2\pi}+k) d=2fm​c​∗(2πϕ​+k) 式中，c为光速，约为3*108m/s, k为正整数，代表整数周...

相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 模拟测相原理图 如果这时候遇到一堵墙或者一面镜子，光路沿原路返回，情况如下： 其中蓝色是发射光，红色是反射光，从图中可以很清楚的看到，当.

1.简述GPS载波相位测量的基本原理 2.在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。 伪距测量是以测距码作为量测信号的。采用码相关法时,其测量精度一般为码元宽度的百分之一。由于测距码的码元宽度较大,因而测量精度不高。对精码而言约为±0.3m,对C/A码而言,则为±3m左右,只能满足卫星导航和低精度定位的要求。载波的波长要短得多,λ1=19.0cm,λ2=24.4cm,...

GNSS用来定位有两个前提： 卫星位置的确定； 星站距离的确定；本质是确定时间差！ 一、测距码/伪距： 以GPS的L1频点的C/A码为例： 周期为1ms，长度为300KM；码片长度为300m； 优点：没有模糊度，缺点：精度低； 测距原理： 接收机根据自身的钟在ts时刻所接收到卫星在ts时刻所发送信号的相位； 接收机根据自身的钟在ts时刻复制信号的相位； 伪距推导方式1： 二、载波相位测量/载波测距： 载波相位测量： 载波测距： ..