EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A错误码

PI_sunyang

已于 2022-06-09 17:48:04 修改

阅读量4.3k

点赞数 3

分类专栏： EtherCAT and TwinCAT 3 文章标签： ECAT

于 2020-12-21 08:57:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/PI_sunyang/article/details/111466638

版权

EtherCAT and TwinCAT 3 专栏收录该内容

14 篇文章 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文主要讨论了在使用TwinCAT 3进行EtherCAT通信时遇到的DC错误0x2C和0x1A，错误原因可能与同步信号丢失有关。提出了临时解决办法，即调整Sync0WdValue的值，并提供了排查问题的步骤，包括检查主站和从站、时序和硬件配置等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A

DC报错


/
/**

 \brief    Checks communication and synchronisation variables and update AL status / AL status code if an error has occurred

*////
void CheckIfEcatError(void)
{
   
   /*if the watchdog is enabled check the the process data watchdog in the ESC
   and set the AL status code 0x1B