stm32中的中断优先级

stm32中的中断优先级 (qq.com)

        在工作中使用到多个定时器中断，由于中断的中断优先级不熟悉导致出错，下面来写一下中断的一些注意事项。

一、中断的分类

1、EXTI外部中断：由外部设备或外部信号引发，例如按键按下、外部传感器信号变化等。外部中断用于响应外部事件，并及时处理相关任务。

2、内部中断：由处理器内部的模块或事件引发，例如定时器溢出、串口接收缓冲区非空等。内部中断可以用于定期执行特定任务、检测状态变化等。。

二、中断的优先级分组

        STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8]bit10~8 位决定。