DRV8711驱动器的各寄存器的介绍

LLintelligence

已于 2025-03-20 13:34:43 修改

阅读量1.2k

点赞数 20

分类专栏：开发工作时的文章文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-04-12 22:06:25 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/PCLintelligence/article/details/137695830

版权

开发工作时的文章专栏收录该内容

9 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文详细介绍了DRV8711驱动器的各个寄存器，包括CTRL Register的ISENSE放大器增益和死亡时间设置，TORQUE Register的扭矩控制，OFF Register的内部PWM索引，BLANK Register的TBLANK设置，DECAY Register的衰减模式，STALL Register的堵转检测功能，以及DRIVE和STATUS Register的相关参数。内容涵盖了电机驱动的基础知识和DRV8711的精细控制策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

链接：DRV8711驱动器的各寄存器的介绍 (qq.com)

一、CTRL Register (Address = 0x00)

ISENSE放大器增益设置：设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

死亡时间设置：电机驱动死区时间指的是在电机的控制信号由低电平切换到高电平或由高电平切换到低电平时，电机控制器输出的电流需要

了解本专栏

超级会员免费看

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。