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DRV8711是一款集成了微步进分度器的步进电机控制器，支持全步长至1/256步长模式。它提供SPI串行接口进行配置，具有过流、短路、欠压和过热保护，并通过FAULTn引脚报告故障。设备包含睡眠模式、SPI通信、步进/方向或PWM接口，以及引脚功能如SLEEPn、SCLK、STEP/AIN1等。SPI通信涉及MISO、MOSI、SCK和NSS引脚。
1、简介
DRV8711 器件是一款步进电机控制器，它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直 流电机。该器件集成了一个微步进分度器，此分度器能 够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。 通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内 的多种不同的电流衰减模式，可实现非常平滑的运动系 统配置。电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出 报告。 一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连 接至控制器电路。一个 SPI 串行接口被用来设定器件 运行。输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转 检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。 还提供了用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保 护的内部关断功能。故障状况通过 FAULTn 引脚进行 指示，并且每种故障状况
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