51单片机系列知识12--串行通信(3)

二、 扩展引申

1、 多机通信

多机通信网络通常有5种网络形式：（a）星型网络结构 （b）树型网络结构（c）总线型网络结构（d）环型网络结构（e）分散型网络结构 它们各有优缺点

△ 有没有细想一下，各种网络结构有其优缺点的原因？

主从式总线型网路多机通信：

利用51单片机串行口工作方式2、3及SM2和RB8的配合完成主从式的多机通信

图

主机和系统中的某一从机通信时，先发出通信联络命令，与指定的从机相互确认后才进行正式的通信（具体的通信过程，见教材P137）

△ 有时间，有机会将以上的主从机通过程的流程图画出来。

通信协议：

多机通信时，主、从机双方都应符合一定的规范，因此人为地制订了一些协议。这些协议是主、从机双方共同遵守的规定。协议制定的优劣对通信的灵活性和质量有直接的影响，因此实用场合通信协议往往很复杂，本例

⑴主机发送的控制命令代码（发送时TB8=0）为

00H：要求从机接收数据块

01H：要求从机发送数据块

⑵地址FFH（发送时TB8=1）是对所有从机都起作用的命令，命令所有从机恢复到SM2=1状态，准备重新接收主机发送的地址。

⑶从机状态字格式为：

其中，如果ERR=1，表示从机接收到非法指令；如果TRDY=1，表示从机发送准备就绪；如果RRDY=1，表示从机接受准备就绪。

从机状态字用来和主机进行“对话”

⑷发送数据块长度为16字节

程序设计

主机通信程序采用子程序方式。进行串行通信，在主程序串设置好子程序入口参数后，调用通信子程序即可。从机通信程序以串口中断服务程序形式给出。从机接收发送的准备工作在主程序中进行。因此若从机未做好准备工作，则从中断服务程序中返回，在主程序中做好准备。

三、 任务

1、 设计一对点对点的单片机通信

2、 涉及一组单片机（3个以上）进行多机通信，其中一个设为主机，其它为从机，组网方式为总线型网络结构。

By：霜月孤鸟

2016.2.25