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原创 rosdep报错

报错问题解决办法。

2025-04-01 22:52:51 199

原创 在树莓派上使用 Docker 安装 ROS

如果你需要运行更复杂的命令(例如启动 ROS 核心服务或运行特定节点),可以进一步自定义别名。

2025-03-11 09:10:08 502

原创 ROS数据网页上可视化显示

是一个ROS包,它提供了WebSocket接口,允许非ROS系统通过WebSocket与ROS通信。是一个ROS工具,它可以将机器人变成一个Web服务器,通过浏览器实时可视化ROS话题中的数据。通过以上方法,你可以将ROS的数据在网页中进行可视化显示。(一个JavaScript库),你可以在网页中订阅ROS话题并显示数据。如果你需要将ROS中的图像话题转换为视频流并在网页中显示,可以使用。是ROS的3D可视化工具,可以通过WebSocket将。是一个Python库,可以快速创建交互式数据可视化应用。

2025-03-03 12:52:43 754

原创 Linux开机自启动python脚本

通过上述方法,可根据系统版本和需求选择最适合的方案实现Python脚本的开机自启动。目录下新建服务文件(如。

2025-03-01 17:36:34 689

原创 进程间通讯-共享内存

共享内存是一种高效的进程间通信方式,适用于需要快速传输大量数据的场景。然而,由于缺乏内置的同步机制,通常需要与信号量等同步工具结合使用,以确保数据的一致性和完整性。

2025-02-27 17:53:06 360

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