普通网友-CSDN博客

原创 PreScan快速路径跟踪CarSim模型

在这里，我们使用PreScan来模拟车辆和环境，并使用CarSim来生成准确的驾驶员模型。在路径跟踪循环中，我们获取了预定路径的信息，以及当前车辆的位置和姿态。在上述代码中，我们首先创建了一个PreScan连接，并连接到PreScan仿真环境。接下来，我们创建了一个CarSim连接，并连接到CarSim仿真环境。通过使用PreScan和CarSim，我们可以实现快速的路径跟踪，并准确模拟驾驶员行为。接下来，我们可以开始编写代码。最后，我们更新了PreScan仿真环境，并在达到仿真结束时间后停止了仿真。

2023-09-26 18:30:56 287

原创 CarSim和Simulink联合仿真：实现无人驾驶

通过将CarSim和Simulink结合使用，我们可以利用CarSim的车辆模型和Simulink的控制算法来进行无人驾驶系统的仿真。一旦Simulink和CarSim的模型都准备好了，我们就可以进行无人驾驶系统的联合仿真了。总结起来，CarSim和Simulink的联合仿真为无人驾驶系统的开发和测试提供了强大的工具。通过联合使用CarSim和Simulink进行无人驾驶仿真，我们可以验证和优化无人驾驶系统的性能。需要注意的是，上述提供的示例模型仅为简化版本，实际的无人驾驶系统涉及更复杂的算法和模型。

2023-09-26 10:04:31 437

原创 Carsim中运行NI VeriStand RT时出现的问题及解决方法

在集成Carsim和NI VeriStand RT时，可能会遇到连接问题、参数传递错误和实时数据同步问题。确保正确配置和稳定的通信，可以获得准确且实时的仿真结果。当尝试在Carsim中运行与NI VeriStand RT集成的仿真时，可能会遇到无法连接到NI VeriStand RT的问题。在Carsim和NI VeriStand RT集成的仿真中，实时数据同步是至关重要的。在集成Carsim和NI VeriStand RT时，可能会发现参数无法正确传递给Carsim模型，导致仿真结果不准确或无法运行。

2023-09-26 07:50:31 809

原创电动汽车动力性能优化程序：使用Matlab AppDesigner开发的汽车性能优化工具

本文介绍了一个基于Matlab AppDesigner开发的汽车性能优化工具，用于电动汽车动力性能的计算和优化。该工具可以帮助工程师分析电动汽车的动力性能，并进行相应的调整以提高经济性和性能。本文介绍了一个基于Matlab AppDesigner开发的汽车性能优化工具，用于电动汽车动力性能的计算和优化。工具提供了直观的用户界面和可靠的计算功能，方便工程师分析和优化电动汽车的动力性能。为了进一步提高电动汽车的性能和经济性，开发一个可靠的工具来计算和优化电动汽车的动力性能至关重要。

2023-09-24 22:44:37 212 1

原创 AEB紧急制动系统控制模型——基于CarSim仿真平台的研究与实现

这种基于仿真的研究方法可以帮助我们更好地理解AEB系统的工作原理，并优化其控制策略，以提高汽车的安全性能。AEB紧急制动系统是一种基于车辆感知和控制技术的自动制动系统，它可以通过感知前方交通状况，并在发现潜在碰撞风险时自动触发制动系统，以减少碰撞的严重性或避免碰撞。通过不断的研究和改进，我们可以进一步提升AEB系统的性能，为乘车人员提供更高的安全保障。在实验中，我们可以观察到当车辆的相对速度高于目标速度且障碍物距离低于制动阈值时，AEB控制器会根据相对速度计算制动力，并通过CarSim仿真仿真对象的。

2023-09-24 12:39:07 468

原创 CarSim模拟器绪论

CarSim还支持车辆控制系统的开发和测试，可以进行虚拟试验和验证，大大缩短了实际测试和开发的时间和成本。CarSim是一款功能强大的车辆动力学仿真软件，它能够模拟真实世界中车辆的运动行为，并提供丰富的分析和测试工具，帮助工程师们进行车辆性能分析和车辆控制系统开发。CarSim的仿真基于车辆动力学模型，它将车辆视为一个多体系统，通过计算车辆各个部件之间的相互作用力和力矩，模拟车辆的运动轨迹和动力学性能。通过上述代码，我们可以设置车辆的基本参数和仿真条件，运行仿真并获取仿真结果。CarSim的使用方法。

2023-09-23 21:41:42 170 1

原创自动驾驶车辆仿真模拟软件概述：CarSim

自动驾驶技术正日益成为汽车行业的焦点之一，而为了有效地开发和测试自动驾驶系统，仿真软件成为一种重要的工具。其中一款备受推崇的软件是CarSim。CarSim是一种全功能的车辆动力学和控制仿真软件，它提供了准确、灵活的仿真环境，支持对自动驾驶车辆进行广泛的测试和验证。CarSim是一款功能强大的自动驾驶车辆仿真模拟软件，它提供了准确的动力学模型、传感器模拟和控制算法开发功能。本文提供了一些简单的示例代码，展示了CarSim的基本用法，开发人员可以根据实际需求进一步扩展和优化这些代码，以满足自己的仿真需求。

2023-09-23 15:38:17 621 1

原创 Matlab/CarSim/TruckSim联合仿真版本切换问题

综上所述，Matlab/CarSim/TruckSim联合仿真版本切换问题可以通过正确安装、匹配版本和编写相应的代码来解决。通过合理的切换和利用各软件的功能，工程师可以更好地进行车辆性能分析和优化。需要注意的是，在切换软件版本时，可能需要加载相应的模型文件、配置参数等。以上示例代码演示了如何使用Matlab引擎启动Matlab，并切换到CarSim和TruckSim软件进行相应的仿真操作，最后关闭软件和Matlab引擎。不同版本的软件可能存在一些差异，因此在进行联合仿真之前，需要检查软件版本是否匹配。

2023-09-22 22:53:42 480

原创使用CarSim软件进行车辆模拟和源代码实现

总结起来，CarSim软件是一款功能强大的车辆动力学模拟工具，通过多体动力学模型和综合考虑各种因素，能够准确地模拟和分析车辆的行为和性能。通过使用CarSim软件，工程师和研究人员可以更好地了解车辆的动力学特性，并进行相关研究和优化工作。使用CarSim软件进行车辆模拟可以帮助工程师和研究人员更好地理解车辆的动力学行为，并进行性能评估和优化。除了上述示例代码，CarSim还提供了丰富的功能和工具，如路况模拟、碰撞分析、操纵性评估等，以满足不同应用场景的需求。如有任何疑问，请随时提问。

2023-09-22 15:24:47 490

原创 Glog日志未能在指定路径-dir_log下生成文件——CarSim

通过在命令行中指定日志文件路径，我成功解决了Glog日志未能在指定路径下生成文件的问题。在使用CarSim进行模拟仿真时，我希望通过Glog来记录程序运行的详细信息，并将日志文件存储在指定的目录下。首先，我按照官方文档中的说明进行了配置，并在代码中引入了相应的头文件。在开发CarSim过程中，我遇到了一个问题：Glog日志未能按照我的设定，在指定的路径下生成相应的日志文件。Glog的日志文件路径是通过命令行参数进行设置的，而不是通过代码中的变量来确定。经过多次尝试和排查后，我发现了问题的根源。

2023-09-22 10:02:03 548

原创 CarSim仿真入门指南

车辆仿真是现代汽车工程领域的重要组成部分，它可以帮助工程师们快速、准确地评估车辆性能和行为。本文将为读者提供一个CarSim仿真快速入门的指南，帮助他们了解如何使用CarSim进行车辆仿真，并通过源代码实现一些基本功能。通过本文的介绍，读者可以了解到CarSim的基本使用方法，并通过源代码示例实现了一个简单的车辆运动模型。CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，广泛应用于汽车制造、机构研究和车辆性能评估等领域。它提供了一个完整的虚拟环境，可以模拟车辆在不同道路条件下的运动和行为。一、CarSim简介。

2023-09-22 01:22:01 1193

原创 Carsim2019和Simulink成功实现联合仿真

然后，我们可以将控制算法与车辆模型进行连接，并将PID控制器的输出作为车辆模型的输入。最近的一项研究取得了重要突破，成功地将Carsim2019和Simulink两个软件平台进行了联合仿真，为汽车工程师提供了更强大的工具和技术支持。通过将Carsim2019和Simulink进行联合仿真，我们可以更全面地研究和评估车辆性能，并且更高效地设计和验证控制算法。通过结合Carsim2019和Simulink的强大功能，我们可以更好地理解车辆的行为和性能，并加速控制算法的开发和验证过程。

2023-09-21 22:59:47 568

原创使用CarSim进行快速入门

CarSim是一款强大的汽车仿真软件，它可以帮助工程师们模拟和分析车辆的动力学行为。通过以上步骤，您可以快速入门CarSim并开始模拟和分析车辆的动力学行为。您可以根据需要调整仿真的起始时间、结束时间和时间步长，并在相应的代码段中初始化车辆模型、更新车辆状态以及处理仿真结果。一旦您完成了车辆模型、控制器和仿真场景的定义，就可以运行仿真并观察车辆的动力学行为了。在CarSim中，您可以通过定义车辆的物理参数来创建车辆模型。您可以根据需要调整控制器的参数，例如油门输入、制动输入和方向盘输入。

2023-09-21 19:48:35 926

原创 CarSim仿真实践：Euro NCAP自适应巡航控制（ACC）测试

当然，实际测试和验证是不可或缺的，但CarSim的仿真环境可以为我们提供一个快速且安全的测试平台。同时，通过设置"acc_mode"参数为"Euro NCAP"，将ACC系统切换到Euro NCAP测试模式，并设定了安全距离和最大加速度等参数。通过调用CarSim提供的API，我们可以获取车辆的速度、加速度和与前车的距离等信息，并将其保存到文件中或进行其他处理。如有任何问题，请随时提问。最后，设置合适的仿真参数（例如时间步长和仿真时长），并运行仿真循环即可开始Euro NCAP ACC测试。

2023-09-21 11:20:24 642

原创 CarSim仿真快速入门：车辆动力系统建模

在汽车工程领域，仿真是一种重要的工具，可以帮助工程师们评估和优化车辆的性能。在仿真运行完成后，您可以分析仿真结果并评估车辆的性能。以上代码展示了如何运行一个简单的仿真过程，设置了仿真的时间步长和仿真时长，并将车辆模型和驾驶场景与仿真关联起来。以上代码展示了如何设置一个简单的驾驶场景，包括车辆的初始状态、驾驶模式以及方向盘输入、油门输入和刹车输入。以上代码展示了如何创建一个简单的车辆模型，并设置了底盘、发动机、变速器和轮胎的参数。完成车辆模型和驾驶场景的设置后，您可以开始运行仿真并观察车辆的行为。

2023-09-21 07:38:23 908

原创无人驾驶模型预测控制carSIM和MATLAB联合仿真

在每个时间步内，我们获取车辆当前状态和传感器信息，使用模型预测控制算法计算控制指令，更新车辆状态，并可视化车辆状态。需要注意的是，本文仅仅介绍了无人驾驶模型预测控制的基本原理和使用carSIM和MATLAB进行联合仿真的方法，并没有涉及具体的控制策略和参数调优方法。通过以上步骤，我们可以实现carSIM和MATLAB的联合仿真，从而进行无人驾驶模型预测控制的研究与开发。carSIM是一款先进的汽车动力学仿真软件，而MATLAB则是一种功能强大的数学计算软件，能够提供广泛的数学建模和仿真分析工具。

2023-09-21 05:00:17 761

原创华铸 CAE CarSim 是一款强大的车辆仿真软件，它能够准确地模拟汽车在不同场景下的运动和行驶特性

请注意，这仅是一个简单的示例，并不涵盖 CarSim 的所有功能和细节。上述代码中，我们通过不断更新控制输入来模拟车辆的行驶过程，其中 throttle 表示油门输入，brake 表示刹车输入，steer 表示转向输入。在这个例子中，我们设置了油门全开，无刹车和无转向，以保持恒定的速度。通过上述代码，我们可以简单地使用 CarSim 进行车辆控制仿真，并获得车辆的状态信息。当然，CarSim 还提供了更多高级的功能和配置选项，以满足复杂的仿真需求。方法来更新仿真状态，其中参数为步长，即每次仿真的时间间隔。

2023-09-21 04:28:01 751

原创 CarSim仿真快速入门：ADAS范围和跟踪传感器

在上面的代码中，我们首先创建了一个传感器对象，并设置了传感器的属性，如位置、范围和角度。然后，在一个循环中，不断读取传感器采集到的数据，并对数据进行处理。通过上述步骤，我们可以使用CarSim仿真工具快速搭建ADAS系统，并模拟范围和跟踪传感器的效果。当然，在实际应用中，还需要更加复杂的算法和数据处理方法来实现更高级的功能，如目标分类和路径规划等。总结而言，本文介绍了如何使用CarSim仿真工具进行ADAS系统的快速入门，重点介绍了范围和跟踪传感器的使用方法，并提供了相应的源代码和描述。

2023-09-20 19:17:24 1252 1

原创 Carsim 软件的安装步骤及源代码介绍

这是一个简单的示例，展示了如何使用Carsim进行汽车动力学仿真，并计算汽车的加速度。下载完成后，找到下载的安装包文件，并将其解压缩到您选择的目录中。解压缩后的文件夹中应当包含Carsim软件的安装文件和其他必要的资源文件。本文将介绍Carsim的安装步骤，并提供相应的源代码示例。进入解压缩后的文件夹，找到名为"setup.exe"的安装程序，双击运行该程序。安装完成后，可以在开始菜单或桌面的快捷方式中找到Carsim的启动图标。安装完成后，您将看到安装成功的提示信息。步骤四：按照安装向导提示完成安装。

2023-09-20 09:51:09 2873 1

原创 CarSim仿真快速入门事件：比较CarSim仿真和Events的差异

开发人员可以根据自己的需求选择合适的仿真工具，并使用相关的API和示例代码来进行开发和定制。相比之下，Events更注重对车辆间相互作用和交通流的模拟，更适合用于研究交通流量和拥堵等问题。Events是另一款用于车辆动力学仿真的软件，它也提供了广泛的功能和模拟选项。Events能够模拟车辆的运动、车辆间的相互作用以及环境因素对车辆性能的影响。CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件，用于模拟车辆的行驶、操控和性能等方面。下面是一个简单的CarSim仿真示例代码，用于模拟车辆的加速和制动过程。

2023-09-19 16:40:13 628

原创无人驾驶车辆的加速和变道控制算法

通过CarSim算法，无人车可以根据感知系统获取的环境信息，实现精准的加速和变道操作。这种算法的优势在于能够通过建立动力学模型和模型预测控制方法，结合实时感知的数据，快速生成最佳的控制策略，以确保安全且高效的无人车行驶。在模拟循环中，我们可以设定总的模拟时间和时间间隔，然后根据当前位置和目标速度，调用CarSim和ControlAlgorithm的相关函数进行模拟。本文介绍了一种名为CarSim的算法，该算法通过结合感知系统和控制策略，实现了精准的加速和变道操作。

2023-09-19 11:46:57 1160

原创汽车路面激励时域建模及仿真——解析与实现

综上所述，本文介绍了一种基于时域建模的方法，用于分析汽车在不同路面激励下的行驶特性。通过Matlab软件的实现，我们可以得到车辆的位移和速度曲线，以评估汽车对路面激励的响应情况。而汽车在行驶过程中受到的路面激励是一个关键因素，它直接影响到汽车的操控性、舒适性和安全性。根据曲线的形状和振幅，我们可以评估汽车对路面激励的响应情况，从而为汽车的设计和优化提供依据。首先，我们需要定义一个表示路面激励的输入信号。最后，我们可以将模拟得到的车辆位移和速度进行可视化展示，以便更好地理解车辆在不同路面激励下的运动特性。

2023-09-18 22:01:49 1541

原创如何在TruckSim中查看汽车模拟器的前后轴距？

上述代码使用TruckSim库来创建一个TruckSim对象，并加载所需的模拟场景和车辆。希望这能够帮助你在TruckSim中查看汽车模拟器的前后轴距！如果有任何疑问，请随时提问。请确保将代码中的"场景文件路径"和"车辆文件路径"替换为实际的文件路径。方法获取车辆的详细信息，其中包括前后轴距。最后，将前后轴距打印出来。

2023-09-18 18:52:17 580

原创挡土墙设计与 Stratum.V CarSim：探索地质工程和汽车模拟技术

在进行挡土墙设计时，需要考虑土壤的强度特性、结构的稳定性以及周围环境的影响因素。Geocentrix.ReWaRD是一款优秀的软件工具，它提供了丰富的功能和计算模型，帮助工程师进行挡土墙设计和分析。Stratum.V CarSim是一款先进的汽车模拟软件，它可以模拟车辆的运动、行驶特性和控制系统。综上所述，挡土墙设计和Stratum.V CarSim都是在地质工程和汽车模拟领域中非常有用的工具。上述代码中，我们首先创建了一个汽车模型，并设置了车辆的质量、发动机功率和轮胎摩擦系数。

2023-09-18 11:18:42 494

原创 LKA车道保持辅助系统——基于Carsim的应用

请注意，在实际应用中，这只是一个简化版本的代码示例，实际系统中可能会涉及更多复杂的数据处理和算法设计。车辆模型：通过建立车辆动力学模型，我们可以获取车辆的状态信息，例如位置、速度和方向等。LKA车道保持辅助系统是一项重要的智能驾驶辅助技术。通过在Carsim仿真环境中的应用，我们可以验证系统的性能和稳定性，并进一步优化算法。控制算法：基于传感器模块和车辆模型，我们可以设计相应的控制算法来实现LKA系统。LKA车道保持辅助系统通过检测车辆与道路之间的相对位置，并自动进行转向控制，使车辆保持在车道中心。

2023-09-18 01:18:54 926

原创 PreScan快速讲解：TIS传感器在CarSim中的应用

本文将介绍在PreScan中使用TIS传感器的方法，并附上相应的源代码和描述。我们需要编写一个数据接收和处理函数，以便将传感器收集到的数据提供给车辆控制系统或其他模块使用。通过以上步骤，我们成功地在PreScan中使用了TIS传感器，并编写了相应的源代码来处理传感器数据。这样，我们可以根据传感器收集到的交通信息，实现更加精准的车辆控制和决策。然后，通过设置传感器参数，如传输频率和接收范围，来配置传感器的工作方式。最后，我们通过设置数据接收函数，将传感器数据传递给相应的处理逻辑。

2023-09-17 23:54:12 688 1

原创 CarSim和Simulink的联合仿真：ABS系统

接下来，我们将CarSim集成到Simulink中，以便在仿真中使用CarSim的车辆动力学模型。通过将CarSim Vehicle模块添加到Simulink模型中，我们可以使用CarSim提供的丰富的车辆模型和参数来描述车辆的运动特性。在刹车系统模型中，我们需要考虑刹车压力的生成和释放。通过在仿真环境中提供不同的驾驶场景和路面状况，我们可以评估ABS系统在不同情况下的性能，并对控制算法进行优化。这种联合仿真方法使得我们能够在更真实的环境中研究车辆的动力学特性，并优化控制算法以提高车辆的安全性和操控性能。

2023-09-17 21:53:20 1053 1

原创驾驶员在CarSim环境中的模型及其快速预测技术

结合这两个工具，我们可以构建一个强大的驾驶员模型，并使用预测算法实现快速的驾驶员行为预测。它通过模拟和预测驾驶员的行为，可以帮助车辆系统做出更准确的决策和控制，从而提高安全性和性能。这只是一个简单的示例，实际的驾驶员模型可能会更加复杂，涉及更多的输入特征和模型参数。但是，通过PreScan和CarSim提供的强大仿真和模拟功能，我们可以灵活地构建和优化驾驶员模型，并使用快速预测技术来实现高效的自动驾驶系统。类，用于表示驾驶员模型。方法，根据输入的车辆速度和转向角度，使用模型参数进行预测，得到预测的速度。

2023-09-17 19:02:46 559 1

原创 Simulink与Python数据交互实现车辆模拟

在实施车辆仿真和控制算法时，使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具，而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。需要注意的是，本文仅提供了基本的框架和示例代码，具体的实现方法可能因实际需求而有所不同。通过以上步骤，我们成功地实现了Simulink与Python之间的数据交互。希望本文能够帮助您理解如何在Simulink和Python之间进行数据交互，并在车辆仿真及控制算法开发中起到实际的指导作用。

2023-09-17 16:45:39 2272 1

原创 CarSim仿真快速入门：车辆动力系统模型构建

点击“运行仿真”按钮，CarSim将根据定义的车辆动力系统和控制器模拟车辆的行为。通过对车辆的动力学行为进行建模和仿真，我们可以更好地理解和评估车辆的性能、操控和燃料经济性。通过CarSim软件进行车辆动力系统建模和仿真，我们可以更好地了解车辆在不同工况下的性能表现。在CarSim界面上，选择“创建新车辆模型”，然后设置车辆的基本属性，例如车辆质量、车轮半径等。此外，您还可以添加车辆的几何形状信息和风阻系数等附加属性。在开始进行仿真之前，我们还需要设置仿真的时间步长、仿真时间和仿真数据的采样间隔等参数。

2023-09-17 04:30:20 1485 1

原创 Carsim是一款功能强大的汽车模拟器，它可以帮助工程师进行车辆动力学和控制系统的开发和测试。下面是Carsim的安装教程，让我们一步一步来完成吧。

在项目界面中，点击“导入车辆模型”按钮，然后选择合适的车辆模型文件。点击“添加控制算法”按钮，在弹出的窗口中选择适当的控制算法类型，并设置参数。完成以上步骤后，您可以点击“运行仿真”按钮来启动Carsim的仿真过程。Carsim将根据您设置的参数和控制算法来模拟车辆的运动，并生成相应的结果和曲线图。通过以上步骤，您已经成功安装和配置了Carsim，并创建了一个仿真项目。在实际开发中，您可以根据需要来调整和优化车辆模型、仿真参数和控制算法，以满足具体的需求。根据您的需求进行相应的设置，并保存更改。

2023-09-17 04:08:02 1134 1

原创在Carsim2018中设置多个Matlab版本

本文将介绍如何在Carsim2018中设置多个Matlab版本，以便在不同的项目中灵活切换并满足各种需求。在Windows操作系统中，我们需要配置系统的环境变量，以便Carsim2018能够识别和访问多个Matlab版本。此外，在使用不同版本的Matlab时，可能会遇到一些兼容性问题，需要进行适当的调试和修复。在编辑窗口中，将多个Matlab版本的安装路径依次添加到变量值的末尾，用分号隔开。命令，我们可以灵活地选择所需的Matlab版本，并根据具体项目的需求进行开发和测试工作。命令来调用Matlab。

2023-09-17 01:42:10 1185 1

原创 CarSim仿真入门指南：构建车辆动力系统模型

通过CarSim，您可以准确地模拟车辆的动力系统，包括发动机、传动系统、转向和制动系统等。CarSim将提供车辆的运动、加速度、速度、转向角、制动力等关键参数的输出。导入车辆几何模型：使用CarSim提供的几何编辑工具，导入您要模拟的车辆的几何模型。设置车辆参数：根据您的实际车辆参数，在CarSim中设置车辆的质量、惯性矩阵、尺寸和轮胎参数等。您可以设置直线行驶、曲线行驶、上坡、下坡等不同的驾驶情况。以上代码演示了如何使用CarSim创建车辆模型、设置参数、添加发动机和定义驾驶输入，并运行仿真并输出结果。

2023-09-17 01:17:10 1899 1

原创 CarSim仿真快速入门——ADAS范围和跟踪传感器

综上所述，我们通过CarSim仿真软件提供了一个简单的汽车模型，并展示了如何使用ADAS范围传感器和跟踪传感器。通过跟踪传感器，汽车可以追踪其他车辆的位置和运动状态，从而进行智能驾驶和车辆间的协调。通过范围传感器，汽车可以感知周围的环境，并根据检测到的障碍物来做出相应的决策。在上述代码中，我们定义了一个名为CarModel的类，表示汽车模型。在上述代码中，我们定义了一个名为TrackingSensor的类，表示跟踪传感器。在上述代码中，我们定义了一个名为RangeSensor的类，表示范围传感器。

2023-09-16 20:45:40 698 1

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