简单学习速记-STM32串口接收使用DMA+空闲中断

这是一篇简单的学习笔记，记录使用STM32串口接收不定长数据，之前都是使用接收中断+缓冲区的方式，这篇笔记使用DMA+空闲中断的方式。

这是简单的速记：

使用串口空闲中断的基本思路是

1. 串口接收初始化：在main函数初始化部分调用
   ①开启空闲中断__HAL_UART_ENABLE_IT()
   ②发起一个串口DMA接收HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uartRecv_buffer, uartRecv_buffer_len)。
   注：接收的缓冲区uartRecv_buffer、长度我们通过宏以及全区数组来定义，这样串口会自动接收数据放入uartRecv_buffer。
2. 空闲中断回调函数：这个函数会在串口中断处理函数USART2_IRQHandler(void)中调用。一开始需要判断空闲中断标志位是否被置1，如果被置1则执行下面操作。
   ①清除idle标志位，停止DMA传输。
   ②计算DMA当前帧实际接收的数据长度 = 我们在1中设置要接收的长度 - DMA中剩余的空间长度；