[RK-Linux] DRM子系统详解

本文深入探讨了Linux Direct Rendering Manager (DRM)子系统,包括其架构、硬件抽象、核心数据结构和设备初始化。DRM是现代图形显示框架,支持多应用程序同时访问显卡并提供硬件加速功能。文章介绍了DRM与显示接口、GPU和嵌入式系统的关系,并详细阐述了DRM的组件如帧缓冲、模式设置和显存管理。

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一、DRM介绍

1.1 DRM概述

linux内核中包含两类图形显示设备驱动框架:

  • FB设备:Framebuffer图形显示框架;
  • DRM:直接渲染管理器(Direct Rendering Manager),是linux目前主流的图形显示框架;

在实际场景中,具体选择哪一种图形设备驱动框架取决于自己的业务需求。

1.1.1 Frambebuffer驱动

Frambebuffer驱动具有以下特征:

  • 直接控制显卡的帧缓冲区,提供基本的显卡输出功能;
  • 使用一些内核数据结构和API来管理图形界面,并提供一组接口与用户空间的应用程序进行通信;
  • 相对简单,适合于嵌入式系统或者不需要高性能图形的应用场景。
1.1.2 DRM驱动

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