学习OpenGL - 矩阵操作

最开始强调在GL中是列优先储存！这说明了无论是矩阵还是向量，都是按列存的！        在明确了GL是列储存方式后，可以考虑计算了。（相关坐标系参见 GL基础知识 ） 1、模型变换        例子：   glLoadIdentity();   glTranslatef(50, 0, 0);    glVertexf(1, 2, 3);

OpenGL模型视图矩阵变换涉及的三个函数。

OpenGL中有三大矩阵，分别是模型矩阵（Model Matrix）、视口矩阵（View Matrix）和投影矩阵（Projection Matrix）。模型矩阵是在世界中摆放物体用的，视口矩阵是把物体从世界坐标系转换到视口坐标系中，即摆放虚拟摄像机用的，投影矩阵则是吧摄像机看到的物体的坐标从世界坐标系转换到投影坐标系。 三角形的初始状态 首先，矩阵的操作有缩放，旋转，平移 //缩放坐标，影响下边每一个分量 glScalef(0.1f, 0.1f, 0.1f); //旋转 glRotatef(9

用来防止被阻挡的面渲染到其他面的前面，深度缓冲就像颜色缓冲，在每个片段中储存了信息，当深度测试(Depth Testing)被启用的时候，OpenGL会将一个片段的深度值与深度缓冲的内容进行对比。OpenGL会执行一个深度测试，如果这个测试通过了的话，深度缓冲将会更新为新的深度值。如果深度测试失败了，片段将会被丢弃。深度缓冲运行在是GLSL内建变量，它是一个vec3，x和y分量代表了片段的屏幕坐标（左下角为原点），z分量为片段的深度值。

1坐标系和矩阵 1.1矩阵 OpenGL使用4X4矩阵对顶点进行变换。使用C/C++的应用程序通常将OpenGL矩阵实例化为一个一维数组。 GLfloat m[16]; 以先列后行的方式表示OpenGL矩阵 m[0] m[4] m[8] m[12] m[1] m[5] m[9] m[13] m[2] m[6] m[10] m[14] m[3] ...

尽管我们现在已经知道了如何创建一个物体、着色、加入纹理，给它们一些细节的表现，但因为它们都还是静态的物体，仍是不够有趣。我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们移动，但这太繁琐了，而且会消耗很多的处理时间。我们现在有一个更好的解决方案，使用（多个）矩阵(Matrix)对象可以更好的变换(Transform)一个物体。当然，这并不是说我们会去讨论武术和数字虚拟世界（译注：Matrix同样也是电影「黑客帝国」的英文名，电影中人类生活在数字虚拟世界，主角会武术）。

从2.0开始，opengl es不再提供glRotate()等函数，因此MVP矩阵需要我们自己计算，并赋值给GLSL。 1) 先来看下opengl所用的矩阵的基本知识： Opengl 使用的是列矩阵，即顶点向量等是用列向量的齐次坐标表示的。 另外其矩阵存储方式是“列主序（column-major order）/列优先” 线性代数意义的同一个矩阵，在d3d 和　opengl 中却有不同的存储

三维空间物体的运动使用变换来表示，包括三种：平移变换（translate），旋转变换(rolate)，伸缩变换(scale)，变换量可以使用4x4的矩阵(Matrix)表示，变换过程就是对物体的所有顶点都乘以这个矩阵。矩阵乘法⎡⎣⎢⎢1cea1fbd1⎤⎦⎥⎥ \begin{bmatrix} 1 & a & b \\ c & 1 & d \\ e & f & 1 \\ \end{bmatrix}

Matrix Overview OpenGL中的坐标系 World Coordinates（世界坐标系） Object Coordinates(对象坐标系、模型坐标系、局部坐标系或当前绘图坐标系) Eye Coordinates(眼坐标系或照相机坐标系) Clip Coordinates(裁剪坐标系) Normalized Device Coordinates (NDC) (归一化设备坐标系) Window Coordinates (Screen Coordinates)(屏幕坐标)

glMatrixMode()函数的理解以及OPENGL相关视图以及矩阵的理解，特别适合新入门者。搞清基本的概念 chy19911123 2015-06-17 14:0...

关于矩阵的概念和矩阵的计算本篇就不再多说了，不了解的同学可以翻一下大学数学了！ 矩阵(Matrix)是一种很强大的数学工具，特别实在计算机图形处理中，它可以极大的简化变量之间的复杂关系的一个或多个方程式的求解。例如：空间中有一个点坐标x、y、z，如果当这个点围绕任意点以任意方向旋转一定的坐标之后，想知道它的新位置，就需要使用矩阵。   （1）变换管线 从原始顶点数据通往屏幕坐标的路是相当漫

OpenGL入门到入坟——学习笔记（五）

GLSL中的向量*向量运算 在GLSL中，vec4 * vec4是逐元乘法（component wise），例如： vec4 a = vec4(1.0, 2.0, 3.0, 4.0); vec4 b = vec4(0.1, 0.2, 0.3, 0.4); vec4 c = a * b; //c: vec4(0.1, 0.4, 0.9, 1.6) ...

矩阵变换   模型矩阵 模型矩阵保存了模型顶点坐标由局部坐标系变换到世界坐标系的状态。将物体导入到世界坐标系之后，物体一般会放置在世界坐标系的原点（0, 0, 0），我们一般会将物体相对于世界坐标系以一种角度、大小、位置去放置。而模型矩阵就可以表示这样的变换，可以只经过平移变换来进行，也可以随模型的形态进行设置，例如伸缩、旋转等。 视图矩阵 视图矩阵（流程图中的View Matrix），使用矩阵的好处之一是如果你定义了一个坐标空间，里面有3个相互垂直的轴，你可以用这三个轴外加一个平.