博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程 控制算法

本文介绍了博途PLC如何利用TRCV_C指令进行开放式以太网通信,包括设置通信参数、接收数据帧的代码示例及控制算法的应用,帮助工程师实现高效的数据交换和控制操作。

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在现代工业自动化系统中,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。它们用于监控和控制各种生产过程,并实现高效的自动化。博途PLC是一种常用的PLC品牌,它具有开放式以太网通信功能,可以实现与其他设备的数据交换。本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令,并提供相应的控制算法源代码示例。

首先,我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关等信息。在本文中,我们将假设PLC的IP地址为192.168.1.100。

接下来,我们将详细介绍如何使用TRCV_C指令进行以太网通信。TRCV_C指令用于接收以太网数据帧,并将其保存到指定的数据块中。以下是一个简单的示例代码:

VAR
    EthernetBuffer: ARRAY [0..255] OF BYTE; // 用于保存接收到的以太网数据帧
    BufferSize: WORD; // 接收到的数据帧的长度

    // 定义其他变量和数据块

BEGIN
    // 初始化以太网通信模块
    ETH_INIT();

    // 设置数据块大小
    BufferSize := SIZEOF(EthernetBuffer);

    // 接收以太网数据帧
    TRCV_C(
        IP => '192.168.1.100', // PLC的IP地址
        ETH_BUFFER =
TSEND_C”指令设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通连接。 设置并建立连接后,CPU 会自动保持和监视该连接。 TRCV_C”指令异步执行且具有以下功能: 设置并建立通连接: "“TRCV_C”设置并建立 TCP 或 ISO-on-TCP 通连接。 设置并建立连接后,CPU 会自动保持和监视该连接。 参数 CONNECT 中指定的连接描述用于设置通连接。 要建立连接,参数 CONT 的值必须设置为值“1”。 成功建立连接后,参数 DONE 将被设置为“1”。 CPU 进入 STOP 模式后,将终止现有连接并移除已设置的连接。 要再次设置并建立该连接,需要再次执行“TRCV_C”。 有关可能的通连接数的息,请参见 CPU 的技术规格。 通过现有通连接接收数据: 如果参数 EN_R 的值设置为“1”,则启用数据接收。接收数据(在参数 EN_R 的上升沿)时,参数 CONT 的值必须为 TRUE 才能建立或保持连接。 接收到的数据将输入到接收区中。 根据所用的协议选项,接收区长度通过参数 LEN 指定(如果 LEN <> 0),或者通过参数 DATA 的长度息来指定(如果 LEN = 0)。 如果在参数 DATA 中使用纯符号值,则 LEN 参数的值必须为“0”。 成功接收数据后,参数 DONE 的号状态为“1”。 如果数据传送过程中出错,参数 DONE 将设置为“0”。 终止通连接: 参数 CONT 设置为“0”时,将立即终止通连接。
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