双边滤波（Bilateral filter）

双边滤波器（Bilateral filter）是一种可以保边去噪的滤波器。可以滤除图像数据中的噪声，且还会保留住图像的边缘、纹理等（因噪声是高频信号，边缘、纹理也是高频信息，高斯滤波会在滤除噪声的同时使得边缘模糊）。那这么优秀的一个滤波器，他到底是个什么呢，其实，它和我们普通的高斯滤波器一样，也是使用一个卷积核（模板矩阵），叠加到待处理像素点上，使用对应邻域像素点的加权求和来作为新的输出像素点的值一种方法，简单来说，双边滤波和高斯滤波一样，不同只在于模板矩阵的不同。

双边滤波器的模板系数矩阵由高斯模板矩阵点乘（元素级相乘）值域系数获得。可以与其相比较的两个滤波器是：高斯低通滤波器和α-截尾均值滤波器（去掉百分率为α的最小值和最大之后剩下像素的均值作为滤波器）。

双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域像素的值的加权组合，

权重系数w(i,j,k,l)取决于定义域核