ROSBAG使用(一)：可视化bag文件

最新推荐文章于 2025-04-16 16:18:06 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/MemoryD/article/details/105174327
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本文介绍了如何在ROS环境下使用ROSBAG进行数据回放和可视化。首先，启动ROS环境，然后通过`rosbag info`命令查看bag文件内容，接着使用`roslaunch`回放bag文件，最后通过`rviz`工具展示bag文件中的图像和点云数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

安装ROS可以参考：Win10安装ROS

注：以下的命令行指的都是经过 ROS 的 setup.bat 的。

  • 首先，打开一个命令行，运行：

    roscore

    基本上，使用ROS的服务之前，都要先启动这个。

  • 然后，查看要可视化的 bag 信息：

    rosbag info bagname.bag

    我的结果如下：

    path:        2019-01-26-09-53-54_0.bag
version:     2.0
duration:    1:58s (118s)
start:       Jan 26 2019 09:53:54.80 (1548467634.80)
end:         Jan 26 2019 09:55:53.18 (1548467753.18)
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compressio
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