AUTOSAR模块CanSM的状态机实现及源代码解析

LrfScript

于 2023-09-26 04:04:49 发布

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文章标签： java 前端网络嵌入式

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AUTOSAR的CanSM模块采用状态机管理通信，包括UNINIT、INIT、SLEEP、START、STOPPED和FULL_COM六个状态。本文详细介绍了每个状态的含义和源代码示例，展示其如何确保系统稳定性和可靠性，为开发者提供扩展和定制的基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

AUTOSAR是一种用于开发汽车电子系统的标准化软件架构。其中，CanSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR中负责协调AUTOSAR通信栈和底层CAN驱动之间通信的模块。CanSM利用状态机的方式管理不同的通信状态，保证系统的稳定性和可靠性。本文将介绍AUTOSAR模块CanSM的状态机实现，并提供相应的源代码解析。

CanSM模块的状态机共有六个状态：UNINIT、INIT、SLEEP、START、STOPPED和FULL_COM。下面我们将逐个介绍这些状态，并给出相应的源代码示例。

UNINIT（未初始化状态）：在这个状态下，CanSM模块还没有被初始化，不能进行任何通信操作。当系统启动时，CanSM模块首先进入这个状态。

typedef enum {
   
    CANSM_UNINIT = 0,
    CANSM_INIT

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