实现西门子S7和FANUC机器人之间的EtherNet/IP通信示例及源代码

最新推荐文章于 2024-05-27 15:42:12 发布

LrfScript

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文章标签：机器人 tcp/ip 网络嵌入式

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本文介绍了如何在嵌入式环境下实现西门子S7 PLC与FANUC机器人之间的 EtherNet/IP 通信，包括创建Socket连接、发送接收数据以及关闭连接的源代码示例，帮助读者理解并实现在工业自动化设备间的通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在工业自动化领域中，西门子S7 PLC和FANUC机器人是两种常用的设备。通过使用EtherNet/IP通信协议，可以实现这两种设备之间的数据交换和控制。本文将介绍如何在嵌入式环境中实现西门子S7和FANUC机器人之间的EtherNet/IP通信，并提供相应的源代码示例。

首先，确保你已经正确配置了西门子S7 PLC和FANUC机器人的网络连接。以下是实现EtherNet/IP通信的具体步骤：

创建Socket连接：
在嵌入式系统中，首先需要创建一个Socket连接，用于与FANUC机器人建立通信。以下是创建Socket连接的示例代码：

#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

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