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原创 STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号
STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号刚使用STM32时使用输入捕获中断的方式计算编码器的速度从而得到电机的转速,经过一段时间的学习发现使用输入捕获中断的方式得到电机的转速,在电机转速不高的情况下可以很好的得到电机的速度,但是当电机转速很高时,STM32会很频繁的进入中断,单片机花费在中断处理的时间会很长,影响系统正常的运行。经过了解,使用STM32定时器的编码器模式,可以不使用输入捕获中断就可以得到电机转速。在这里很感谢网上大神的无私分享,让我收获很多也学习了很多。编
2021-11-12 13:11:57
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原创 STM32F103+VL53L0X寄存器操作
这个程序能够实现STM32F1系列的单片机简单操作VL53L0x距离传感器,能够通过串口输出测量的距离。距离也是比较准确的。但是整个程序比较简单,只能实现简单的测量。//主函数//while(1) { VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01); while(cnt < 100) { de...
2019-02-19 15:33:17
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空空如也
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