666-修远-CSDN博客

原创 pycharm 无法单步调试，报错: qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“

这个 matplotlib 使用必须在进程里面，或者直接注释掉。

2025-05-13 15:40:43 80

原创 C++语法总结

关键字是一种对编译器的建议（注意只是建议，编译器最终是否真正内联函数由编译器自行决定），用于提示编译器将该函数的代码在调用点处展开，而不是像普通函数那样进行常规的函数调用（涉及压栈、跳转、返回等操作）例如。1：增加类之间代码的通用性，例如：Point<int>, Point<float>, Point<double>2：inline的作用，内敛函数；建议编译器把函数内的内容，放到调用时执行；

2024-12-01 22:42:49 147

----------------------------------------- 学习路程笔记 ----------------6: 在激光地图中，增加动态障碍物来模拟，实际算法的优化效果；# ======ros2 命令记录 ===1：能在gazebo和rviz中模拟小车，4：实践一下激光slam, 优化建图速度，#===== ros2 学习路线 ===2：加载点云数据集到仿真平台进行展示，3：地图中两点的任意规划运动。2：实现小车的slam 建图。5：优化a* 和 D*

2024-11-22 19:26:16 880

原创 paddlepaddle-gpu=2.6.1.post120 安装

1：注意，共享内存要大于2G，最好设8G；（--shm-size=2g）======如果出现一下内容，如果没有GLIBCXX_3.4.30。物理机cuda12.0以上版本，我的是12.2。

2024-11-19 10:28:15 792

原创软件设计实践（1）---软件设计的基本思路

1：先梳理客观事物有哪些，以及事物之间的关系是如何的；---输出事物关系图。3：根据数据的流动，大小，频率设计模块间的通讯方式；2：根据事物抽象出模块或者对象，把事物间的关系，梳理成数据结构。

2024-11-05 18:43:00 162

原创线性代数--矩阵的运算理解

1：方便计算，可以直接计算行列，可能存在行和列对不上的时候；这个时候就需要对矩阵进行转置；（例如，在A矩阵中，查询B向量所在的列；1：先把矩阵A进行对角线拆解（加法结合律），拆解后的向量分别乘以输入向量（x, y ,z）2：拆解出来的三个项，表示把输入向量进行旋转（其实就是坐标轴发生的交换，如图二）2：那么把（x1, y1）通过A' 得到（x, y）1：把（x,y）通过矩阵A 得到（x1, y1）;3：那么 A*A'=E E是单位矩阵；

2024-09-30 18:15:55 502

原创 Python报错：qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin xcb的解决方案

pycharm中运行opencv相关的程序，单步调试报错qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin xcb。降低opencv-python的版本。opencv的版本太高导致的；

2024-09-23 14:57:00 469 2

原创 Ubuntu安装、重装显卡驱动；黑屏，双屏只有一个屏幕显示问题--原因以及解决方案

Ubuntu重装、安装显卡驱动、黑屏问题的根本原因解析，以及解决方式

2023-07-05 20:10:51 4006 1

原创 deepStream学习0----环境搭建（ubuntu18.04+vscode + docker + deepstream + opencv + c++）

用到的工具： docker docker pull nvcr.io/nvidia/deepstream:5.1-21.02-devel （这里一定要下载-devel 后缀的，因为这个包含了开发sdk）安装vscode（vscode可以直接在docker远程开发非常方便，直接在Ubuntu软件中搜索 vscode就有了） ===================== docker 安装 =======安装 nvidia-docker在使用带有 cuda ...

2021-11-10 11:36:18 4250

原创工程师正确工作方法1.0: 工作前,先用纸罗列当日要办事项；并细化

我觉得,早上来的时候, 可以把脑子中想做的事情都列出来, 先列大概就行,不用考虑太多先后顺序 , 这一步, 是为了让你缓解负担压力 (列出来,你会舒服很多).因为, 当列出来,你就知道原来也就这么多而已,不难啊... 2. 然后, 你再根据列出来的, 排个先后顺序; 3. 然后,你在把每个项, 都进行细分细分细分 ,这样,你就会觉得原来也不难嘛; 一样样做好这些小点,任务就完成了 4: 坚持把, 坚持每天都这样做.记录一下生活:...

2021-03-08 21:25:54 233

原创工程师提高效率1.0: 遇到问题先用谷歌,再用百度

遇到问题先用谷歌,搜索"环境限定词" +"比较官方的报错提示" .这样, 会比直接百度搜出很多重复的文章; 然后你还会花大量的时间去重复点击浏览这些重复文章; 省时间省时间省时间遇到上面那种报错, 特别要搜谷歌, 为什么要这么搜索呢..因为:1: 限定词: 例如 , pytorch, ubuntu , liborch,....这些能缩小范围2: 比较官方的报错提示: 一般会接在ERROR 后面那种, 这种会比较能有针对性...

2021-03-08 21:20:04 182

原创初入职场，工作习惯、工作思维比钱更重要，甚至比技能更重要。

工作的前几年需要养成正确的工作观念以及思维，因为：1：好的工作习惯，会大大提高你的工作效率，这会让你在面对，许多零散的问题+重大核心任务的过程中，得以游刃有余。有了空余的时间，你才能在每天晚上才有时间盘复。每天晚上构思一下，明天任务安排，并写上本周计划，以及今天的收获。=======重点、重点、重点是写这个东西的本子一定要房子离自己最近，容易拿到，并且显眼的地方。想养成某个习惯，就得把工...

2019-11-18 08:46:01 280

原创如何稳健得掌握一门技术

1：积极的心态，好比陈老师-------平静内心，先做第二步5分钟，这样会让你忘记恐惧。2：不要贪多，先看完整个技术的全局，找一本薄点的书，或者教程，知道这个技术主要有哪些技术点，主要解决什么问题。因为后续的步骤都是在这个概览下的，3：设立阶段性项目，每个项目都设立单元测试这样就有一点点反馈了-----动手前明白想要的结果，以及每个阶段输出一些效果给自己看。具体请看，这位知乎大佬的，经验...

2019-11-18 08:24:05 172

原创刚入门c++如何设计一个c++软件框架呢？

答案是：对于一个刚入门，懂基本语法，能看懂代码的人来说，暂时还不行。别着急，别着急，听我说说我的一些见解吧。一：框架的设计初衷本就是为了保证业务逻辑，业务逻辑，业务逻辑基本功能都能实现的情况下设计的。请不要抛开业务逻辑谈框架。所以，对于初学者来说，如果你想设计一个通用性，复用性强，代码重用性高，耦合程度低的框架。那么多经历几个相似的项目吧，并且总结每个项目的需求需求需求，...

2019-11-14 09:03:47 1201

原创 Qt图片格式转opencv的Mat相互转换,QPixmap,QImage,cv::Mat,相互转换

很多时候我们在写QT和opencv交互的时候遇到图片格式转换的问题，下面这个是写好的一个.c和,h 直接包含调用就可以了。非常好用。在工作中一直带着。百度云下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1OgLY22mswsdSRD_P6nZZcQ提取码：rtci...

2019-04-12 11:10:45 1673 3

Linux_chen_xiuyuan的博客