十三.加速度传感器_accelerometer x accelerometer y accelerometer z-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/LG_CodeMachine/article/details/51770859

本文介绍如何在iOS应用中获取设备加速度传感器读数并进行滤波处理，区分重力加速度与动作加速度。同时，还详细说明了如何利用MapKit框架在应用中集成地图功能，包括地图的初始化、设置坐标、添加标注等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

获得加速度传感器读数：

1. UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer shareAccelerometer]; // 单例

2. accelerometer.delegate = self;

3. accelerometer.updateInterval = 1.0f / 10.0f; // 传感器更新频率，普通游戏10~30HZ，虚拟现实类游戏，30~60HZ

4. accelerometer.x, accelerometer.y, accelerometer.z // 传感器读数

若不想再接受传感器读数，可将代理设置为nil

1. [UIAccelerometer shareAccelerometer].delegate = nil;

3. #define alpha 0.05

4. // 获得重力引起的加速度读数：

5. - (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration

6. {

7. // 简单低通滤波器

8. accelX = (acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha);

9. accelY = (acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha);

10. accelZ = (acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha);

11.}

12.

13.// 获得动作引起的加速度读数：

14.- (void)accelerometer: (UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *)acceleration

15.{

16. // 减去低通滤波输出，得到高通滤波输出

17. accelX = acceleration.x - ((acceleration.x * alpha) + (accelX) * (1.0 - alpha));

18. accelY = acceleration.y - ((acceleration.y * alpha) + (accelY) * (1.0 - alpha));

19. accelZ = acceleration.z - ((acceleration.z * alpha) + (accelZ) * (1.0 - alpha));

20.}

十六.地图与连接服务器
[1] 添加框架MapKit.framework。使用MKMapView来呈现地图。注意应当直接使用此类，而不是继承之。如果希望在MKMapView类之上添加功能，可以使用MKMapViewDelegate协议。
初始化：

1. MKMapView *mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: rect];

初始化之后并不直接显示，还需要指定显示的地图区域：

1. CLLocationCoordinate2D coordinate;

2. coordinate.latitude = latitudeValue; // 纬度

3. coordinate.longtitude = longtitudeValue; // 精度

4. mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, width, height); // 指定显示区域，width和height单位都是米

   之后可以通过addSubview添加地图。
    属性：showsUserLocation-为YES，系统会持续跟踪用户的位置
          userLocationVisible-为YES，将显示用户所在位置
    显示地图之后，常常希望在地图上添加标注，这需要创建一个类，并实现MKAnnotation协议，这个类叫做标注对象。标注对象往往实现setCoordinate:方法来设置其坐标。在地图视图上，可以设置标注对象的坐标，然后添加进去，这样地图上就会出现一个标注。代理方法title 和subtitle能够在标注上显示标题和副标题。

1. // 初始化

2. mapView = ［MKMapView alloc] initWithFrame: CGRectMake(100, 100, 550, 700)];

3. mapView.showsUserLocation = TRUE;

4. mapView.mapType = MKMapTypeStandard;

5. mapView.delegate = self;

6. // 设置坐标

7. CLLocationCoordinate2D coordinate;

8. coordinate.latitude = 37.31;

9. coordinate.longtitude = -122.03;

10. mapView.region = MKCoordinateRegionMakeWithDistance(coordinate, 4000, 6000); // 4000米宽，6000米高的区域

11. [self.view insertSubview: mapView atIndex: 0];