手动实现java常用的容器-linkedList

手动实现java常用的容器-linkedList

  (方法只是模拟java源码,效率没有底层源码高,纯属学习熟悉底层源码)

单个节点结构图
在这里插入图片描述
容器结构图
在这里插入图片描述
节点源码

package com.alan.alanlinkedlist;

/**
 * author Mr.ALan
 * DESCRIPTION 自定义列表的单个节点 双向列表
 * create 2019/4/11
 */

public class Node<E> {
    //  用处存放数据的 地址值(引用数据)
    private E value;

    // 存放上一个节点的 地址值
    private Node previous;

    // 存放下一个节点的 地址值
    private Node next;

    // 只存放值的构造
    public Node(E value) {
        this.value = value;
    }

    // 满参构造
    public Node(E value, Node previous, Node next) {
        this.value = value;
        this.previous = previous;
        this.next = next;
    }

    // 获取当前节点的值
    public E getValue() {
        return value;
    }

    // 设置当前节点的值
    public void setValue(E value) {
        this.value = value;
    }

    // 获取上一个节点
    public Node getPrevious() {
        return previous;
    }

    // 替换上一个节点(指向的是新的节点,原本的节点如果没有引用会成为垃圾)
    public void setPrevious(Node previous) {
        this.previous = previous;
    }

    // 获取下一个节点
    public Node getNext() {
        return next;
    }

    // 替换下一个节点
    public void setNext(Node next) {
        this.next = next;
    }
}

容器源码

package com.alan.alanlinkedlist;

/**
 * author Mr.ALan
 * DESCRIPTION
 * create 2019/4/11/
 */
@SuppressWarnings("all")
public class AlanLinkedList<E> {
    /**
     * 链表的其他节点
     * 通过frist的next直接指向或简介指向
     * 或者last的previous直接指向或间接指向
     */

    // 链表中的第一个节点对象  (E value, Node previous, Node next)
    Node frist;

    // 链表中的最后一个节点对象  (E value, Node previous, Node next)
    Node last;

    // 用于记录节点中有效的节点个数
    private int size;

    // 五参数构造
    public AlanLinkedList() {

    }

    // 检查索引是否存在越界情况
    private void checkIndex(int index) {
        if (index < 0 || index >= size) {
            throw new RuntimeException("索引越界");
        }

    }

    // 在第一个位置添加元素
    public void addFrist(E element) {
        Node newNode = new Node(element);
        if (frist == null) {
            frist = newNode;
            last = newNode;
        } else {
            newNode.setNext(frist);
            frist.setPrevious(newNode);
            frist = newNode;
        }
        size++;
    }

    // 在最后一个位置添加元素
    public void addlast(E element) {
        Node newNode = new Node(element);
        if (frist == null) {
            frist = newNode;
            last = newNode;
        } else {
            last.setNext(newNode);
            newNode.setPrevious(last);
            last = newNode;
        }
        size++;
    }

    // 默认情况的添加 在最后添加
    public void add(E element) {
        addlast(element);
    }

    // 在指定的位置添加元素
    public void add(int index, E element) {
        // 在最后插入元素
        if (index == size) {
            addlast(element);
            return;
            // 在第一位插入元素
        } else if (index == 0) {
            addFrist(element);
            return;
        }

        checkIndex(index);
        Node newNode = new Node(element);
        Node tempNode = getNode(index);
        Node lastNode = tempNode.getPrevious();
        // 在中间插入新的元素
        if (tempNode != null && lastNode != null) {
            lastNode.setNext(newNode);
            newNode.setPrevious(lastNode);
            newNode.setNext(tempNode);
            tempNode.setPrevious(newNode);
        }
        size++;
    }

    // 获取第一个元素
    public E getFrist() {
        return (E) frist.getValue();
    }

    // 获取最后一个元素
    public E getLast() {
        return (E) last.getValue();
    }

    // 获取指定位置的元素
    public E get(int index) {
        checkIndex(index);
        Node tempNode = frist;
        for (int i = 0; i < index; i++) {
            tempNode = tempNode.getNext();
        }
        return (E) tempNode.getValue();
    }

    // 获取指定位置的元素节点对象
    private Node getNode(int index) {
        checkIndex(index);
        Node tempNode = frist;
        for (int i = 0; i < index; i++) {
            tempNode = tempNode.getNext();
        }
        return tempNode;
    }

    // 默认的获取情况 获取第一个
    public E get() {
        return get(0);
    }

    // 移除第一个元素
    public void removeFrist() {
        frist = frist.getNext();
        size--;
    }

    // 移除最后一个元素
    public void removeLast() {
        last = last.getPrevious();
        size--;
    }

    // 移除指定位置的元素
    public void remove(int index) {
        if (index == 0) {
            removeFrist();
            return;
        } else if (index == size - 1) {
            removeLast();
            return;
        }
        checkIndex(index);
        Node tempNode = getNode(index);
        Node previous = tempNode.getPrevious();
        Node next = tempNode.getNext();
        previous.setNext(next);
        next.setPrevious(previous);
        size--;

    }

    // 默认移除元素 移除第一个
    public void remove() {
        removeFrist();

    }

    // 清空容器
    public void clear() {
        frist = null;
        last = null;
        size = 0;
    }

    // 重写toString
    @Override
    public String toString() {
        StringBuilder sb = new StringBuilder("[");
        if (size == 0) {
            return sb.append(']').toString();
        }
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            sb.append(get(i)).append(",");
        }
        sb.setCharAt(sb.length() - 1, ']');
        return sb.toString();
    }

    // 返回有效的数据个数
    public int size() {
        return size;
    }

    // 判断是否为空
    public boolean isEmpty() {
        return size == 0;
    }
}

ps:纯属学习交流,若有错误欢迎纠错

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
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