使用 CMSIS-RTOS API 定义和管理互斥锁的指南

osMutexId mutex_id; osMutexDef(mutex)

osMutexId 和 osMutexDef(mutex) 是在使用 Keil RTX 或 CMSIS-RTOS API 中定义和使用互斥锁的代码片段。这些是为嵌入式系统提供的实时操作系统（RTOS）中常用的 API，用于多线程同步。

1. osMutexDef(mutex)

osMutexDef(mutex) 用于定义一个互斥锁对象。这通常在程序的全局或局部区域中使用。它定义了一个名为 mutex 的互斥锁的控制块。

2. osMutexId mutex_id

osMutexId 是一个指向互斥锁对象的指针类型，用于引用互斥锁。mutex_id 是用来存储这个互斥锁的句柄（Handle）的变量。

3. 使用示例

以下是使用 CMSIS-RTOS API 定义和使用互斥锁的完整示例代码：

#include "cmsis_os.h"

osMutexId mutex_id;          // 互斥锁句柄
osMutexDef(mutex);           // 定义互斥锁

void Thread1(void const *argument) {
   
    while