- 博客(12)
- 资源 (1)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SQL多个AND和OR
想去五道口或者环境好一点的地方，吃西餐或者新疆菜WHERE （想吃=西餐 or 想吃=新疆菜）and（环境=nice or 地点=五道口）
2022-02-11 15:51:55
802
原创 LIN总线学习笔记
UART/SCI串行接口总线电平一般为12V，传输速率最高为20Kbps，由于物理层限制，最多连接16个节点 特点 单主多从，无需仲裁 低成本 单线传输，同时保证信号传输的延迟时间 最大速率，20kbps（为了限制EMC的强度） Lin总线提供信号的配置、处理、识别和诊断 报文帧结构 主机任务：帧头 从机任务：应答 线与机制，0为显性 同步间隔段、同步段、PID场；数据段、校验和段 同步间隔段：≥13位显...
2021-09-17 15:22:55
1388
原创 suteng_Liadr学习笔记（三）
测量距离：150m测量精度：±2cm出点数：300000点/秒水平角：360°垂直角：±15°传感器TOF 法测距 16 通道测距：20cm 至 150 米（目标反射率 20%）精度：+/- 2cm（典型值）视角（垂直）：±15°（共 30°）角分辨率：（垂直）：2°视角（水平）：360°角分辨率（水平/方位角）：0.1°（5Hz）输出300k点/秒UDP包中含：1.距离信息2.旋转角度信息3.经校准的反射率信息4.同步的时
2021-09-17 15:21:46
468
原创 Lidar学习笔记（二）
一、激光雷达（LIDAR）机械式： 发射系统和接收系统存在物理意义上的转动，也就是通过不断旋转发射器，将激光点变成线，并在竖直方向上排布多束激光发射器形成面，达到3D扫描并接收信息的目的。固态式： 数据采集速度快，分辨率高 ，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布 视场角与分辨率 激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角水平视场角即为在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。垂直视场角为在垂直方向上可
2021-09-17 15:17:02
1328
原创 激光雷达学习笔记（一）
Lidar厂家——国外 Velodyne： 国内 速腾：16、32、64、80、128、128固态MEMS； 大疆 禾赛：32、64；百度、滴滴、小马、文远、图森和 AutoX 雷达类型 机械式：发射机、接受机、转台和信息处理系统组成 半固态MEMS： 微电子机械系统的技术驱动旋镜，反射激光束指向不同方向。速度快、分辨率高 纯固态 硬件参数 FOV 分辨率 回波模式 点频 有效距离 数据
2021-09-17 15:15:56
373
原创 高精度地图学习笔记
什么是高精度地图 区别与普通导航地图，专门服务与自动驾驶系统的专用地图。 绝对精度可达1m，相对精度在10~20cm。 静态高精度地图（底层）。含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息。以及用于多传感器定位的特征（fearure）图层。 动态高精度地图：包含实时动态信息，交通参与者和参与物信息。 参与感知层、决策层。辅助感知，提供决策基础信息。 包含信息 高精度地图还有准确的道路形状，并包括每个。车道线的种类、颜...
2021-09-17 14:47:05
1606
原创 自驾行业个人调研
一、自驾行业简介1.1 什么是自动驾驶1）自驾的定义，市场价值？重要的里程碑时间点？商业模式是啥？自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。市场价值：千亿美元，整个自动驾驶（车端，云，道路，软件，服务）2020年市场规模有800+亿美元，预估2030年达到2000亿美元。2009年，谷歌开始研究无人驾驶项目Waymo，后单独成立公司，目前waymo仍是全球自动驾驶领先公司。2013年开始，各大汽车公司纷纷开始.
2021-09-17 14:45:42
166
原创 高精度地图学习笔记（一）
什么是高精度地图 区别与普通导航地图，专门服务与自动驾驶系统的专用地图。 绝对精度可达1m，相对精度在10~20cm。 静态高精度地图（底层）。含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息。以及用于多传感器定位的特征（fearure）图层。 动态高精度地图：包含实时动态信息，交通参与者和参与物信息。 参与感知层、决策层。辅助感知，提供决策基础信息。 包含信息 高精度地图还有准确的道路形状，并包括每个。车道线的种类、颜色；.
2021-08-18 09:01:48
2138
1
原创 Ubuntu学习笔记
一、Ubuntu 18.04安装二、ROS 安装 18.04对应的是ROS Melodic ROS安装的时候太多坑了，一个个的填，可惜过程没记录下来，但是都能在csdn查到，遇到了哪个问题直接复制出来在CSDN上查即可。三、Ubuntu和ROS学习 开始...
2021-08-13 15:41:56
146
原创 MATLAB函数或变量无法识别
1、设置路径，将函数存储的文件夹放在可搜索路径下2、函数文件名与函数名不同导致，此时使用的是函数文件名，而路径中没有改函数文件名
2021-06-02 23:09:16
72926
5
CAN总线波特率如何选择？如何确定控制器使用高速还是低速CAN？
2021-02-24
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人