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RSS订阅原创 EXCEL+Python搞定数据处理(第一部分：Python入门-第2章：开发环境)
本文以Windows为例，介绍了如何安装和使用 Anaconda Prompt、Jupyter 笔记本和 VS Code，并在 Python REPL、Jupyter 笔记本和 VS Code 中运行了简单的 Python 代码。建议熟悉 Anaconda Prompt 的使用，习惯后能体验到它的强大。同时，在云端运行 Jupyter 笔记本也是非常便捷的，前 3 部分的示例代码都可以在云上运行。
2025-01-20 22:17:39
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原创 EXCEL+Python搞定数据处理(第一部分：Python入门-第1章：为什么要用Python为Excel编程)
一些简单的概念理解，为什么要用Python为Excel编程？（持续更新中）
2025-01-18 15:19:10
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原创 MetaShape+CloudCompare的一些基本操作（一）
学习影像拼接和影像点云数据提取的小笔记（一）。有不对的地方多多指正，都是自己摸索出来的，可能会有很多不对的地方，请多指正
2024-10-01 07:45:00
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原创 用最通俗易懂的语言和例子讲解三维点云
整体是看的按B站“唯一”的三维点云的视频学习的，但是大多数都进行了自己的理解和结合了网络的资源，我没学过深度学习...所以有些算法没太深究。内容会根据学习逐步完善...
2024-09-22 17:05:21
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原创 视觉SLAM ch5——相机与图像
希望能给大家提供一些别人没有的避坑建议...代码部分，做了比较详细的注释，但涉及到pangolin的代码我没有进行解析（因为我没安装pangolin，如果后续需要的话会再学习）
2024-09-11 20:46:33
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原创 视觉SLAMch4——李群和李代数
配套高翔教授的视觉SLAM十四讲的ch4部分。其中遇到了很多很多的坑，但是都一一解决了，可以给初学者做一个参考，少走点弯路...
2024-09-02 18:25:19
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原创 SLAM十四讲ch3课后习题
配套高翔视觉SLAM中ch3部分的课后习题，其中第二题（对应书上第三题）的解题过程比大多数博客的解题过程更好理解，有不清楚或错误的地方请多指正。
2024-08-27 19:26:34
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原创 视觉SLAM ch3补充——在Linux中配置VScode以及CMakeLists如何添加Eigen库
这一路的颠沛流离！！！！最坎坷的一集！！
2024-08-14 20:57:31
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原创 在Ubuntu中重装Vscode（没有Edit Configurations(JSON)以及有错误但不标红波浪线怎么办？）
没有Edit Configurations(JSON)以及有错误但不标红波浪线怎么办？其实不难！！就是没有人讲！！走了好多弯路！
2024-08-14 15:55:01
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原创 视觉SLAM ch3—三维空间的刚体运动
配套高翔老师以及其他视频资源的视觉SLAM笔记。里面的视频可以在指示下观看，四元数的两个视频很好，建议全部观看！！
2024-08-10 21:14:30
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原创 git等常用工具以及cmake
首先需要安装git注意一定要加--recursive，因为文件中有很多“引用文件“，即第三方文件（库），加入该选项会将文件中包含的子模块（Submodule）也一并克隆下来，否则该部分就是空文件夹。克隆成功。
2024-07-26 17:08:09
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原创 文件权限管理
如下图中红框内为权限位具体解释见我之前博客当中的“一个重要补充”部分，截图如下，原博文中有例子，请自行查阅。若所属人没有权限，但是其所属组有权限，我们也可以看作他有权限。（用户组和文件的所属组相同时，这时用户的权限由所属人和所属组的权限叠加决定）上图中若权限位为x则代表它是一个可执行文件，可执行文件是指那些被操作系统认定为可以执行的文件，也就是说，这类文件包含了可由计算机程序加载并执行的指令。
2024-07-25 21:25:49
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原创 修改用户组信息
2.who命令提供了更详细的关于当前登录用户的信息。它显示了所有当前登录到系统的用户，包括他们的登录名、终端类型、登录时间和远程主机（如果是通过网络登录的话）。1.whoami命令用于显示当前有效用户的身份，即当前执行命令的用户是谁。它提供了一个简单的方式来确认当前用户的用户名。从 IP 地址 192.168.1.1 登录，而 username2 通过。上述代码意思是username1 通过。通过id username来查看用户组。
2024-07-25 17:05:30
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原创 内置命令和外置命令（用户组配置文件）
外置命令（external commands）是指在Shell外部执行的程序或脚本，它们通常是系统中的可执行文件，位于文件系统的某个位置，如。比如下图，cd命令的目录没有输出，这是因为cd放在了shell（bash）里面，属于内置命令，而ls输出命令所在目录，属于外置命令。通过cat /etc/group来查看用户组的权限，/etc/group文件包含了系统上所有用户组的信息。每一行代表一个用户组。在Shell中，内置命令（built-in commands）是Shell自身提供的一组命令，这些命令。
2024-07-25 16:44:25
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原创 Geoscene Pro的数据管理
GeoScene Pro是为新一代WebGIS平台而全新打造的一款具有高效、强大生产力且为全面国产的的高级桌面应用程序，可以对来自本地、GeoScene Online、或者GeoScene Portal的数据进行可视化、编辑、分析，可以同时在2D和3D中制作内容，并发布为要素服务、地图服务、分析服务和3D Web场景等。
2024-07-25 14:29:23
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原创 用户和用户组的删除、配置文件的格式、shell
sh 的语法和行为是 POSIX 标准的一部分，这使其在各种Unix-like系统中具有很好的兼容性，也是新建用户时的默认登陆shell。4.配置文件etc/passwd：配置操作系统有多少用户的，除了初始用户、创建的用户和root用户以外，剩下的所有用户是系统内置的，有不同的权限，方便进行权限控制，用来运行服务或系统进程，一般无法登录。3.ID：所有文件都是有ID的，（文件、用户、组）输入id可以查看当前用户的信息，id后也可以加用户名来查看该用户的uid或gid等信息。：列出系统中可用的Shell。
2024-07-24 21:16:21
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原创 C++关键字
2.命名规则：①不能是关键字 ②只能由字母、数字、下划线组成 ③第一个字符必须是字母或下划线 ④标识符中字母区分大小写。1.关键字是C++系统中预先保留的标识符单词，我们在定义变量或常量时不能使用关键字。这是所有C ++关键字的列表。（从C ++ 17开始）
2024-07-15 15:49:04
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原创 启用并切换root用户和用户组的解释及常用命令
2.用户组：用户组是Linux等类Unix操作系统中的一种权限管理机制，它允许系统管理员将多个用户账户归为一个组，并为这个组分配统一的权限和资源访问控制。用户组的主要目的是简化权限管理，使得可以对一组用户统一设置权限，而不是单独为每个用户设置。如果你有一群用户需要访问同一个共享文件夹，你可以创建一个名为“共享用户”的用户组，然后将所有这些用户添加到这个组中，而不是为每个用户单独设置文件夹权限。数字表示法中，你将每种权限类型的数字相加，得到最终的权限值。用户和用户组之间的关系存储在系统的配置文件中，例如。
2024-07-15 13:06:12
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原创 C++的基本介绍（Hello C++!!）
PS:因为本人已经有C语言基础，仅需进一步学习C++，故对如何创建新项目等基础问题不做记录，如有需要请自行搜索，步骤较简单。平台为Visual Studio 2022。1.C++的基本结构（写C++第一步就是写这个基本结构）其中hello world字符可以任意更换。
2024-07-14 21:53:19
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原创 Linux系统的用户组管理和权限以及创建用户
因此，我们可以根据每个用户的角色、职位和需求，为他们分配相应的权限，以确保服务器的安全性和有效管理。sudo（superuser do）是在类Unix操作系统中（包括Linux和macOS）常用的一个命令，它允许经过授权的用户以系统管理员（通常是root用户）的权限来运行程序或命令。2.在登陆Ubuntu时，会填写全名、用户名、密码等，所创建的这个用户就是默认用户，其中全名可以类似为一个昵称，用户名为主机名（较正式，不可随意更改）。超级用户可以执行系统上的所有命令，包括系统配置、文件访问和用户管理等。
2024-07-14 19:46:27
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原创 重要特性——链接
2.软链接：软链接或符号链接是一种特殊的文件，它包含一个指向另一个文件或目录的引用。与硬链接不同，软链接可以跨文件系统工作，并且即使原始文件被删除，软链接仍然存在。然而，删除一个硬链接并不影响其他硬链接或原始文件，除非最后一个硬链接被删除，这时inode的引用计数变为零，文件数据才会被回收。如下图，在Y文件夹下有一个文件名为F的文本文件，现在要创建一个硬链接，方便在其他目录下打开。1.硬链接：硬链接是指向同一文件系统的同一个inode（索引节点）的多个文件名。是新的硬链接文件名。是新的软链接文件名。
2024-07-14 16:33:09
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原创 Linux-管道
管道：把一个命令的输出，通过管道连接，作为另一个命令的输入。管道的工作原理是通过一段共享内存来实现数据的传输，其中一个进程向管道写入数据，另一个进程则从管道的另一端读取数据。上图罗列出很多文件夹，如果我只想抓取出121.txt该如何操作？1.可以通过ls -lh罗列出当前文件夹下所有的文件。或者抓取配准文件中与update相关的地理文件。之前我们想要抓取配准文件中的注释行，我们使用了。如何把上面所有的内容进行分页查看？
2024-07-14 14:37:00
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原创 使用尖括号进行命令结果输出到文本
Ⅰ. Linux的文件后缀和Windows不同，在Windows系统中，文件扩展名（后缀）被广泛用来标识文件类型，并且很多应用程序依赖这些后缀来决定如何处理文件。通过查询文件的 MIME 类型，可以进一步确认文件的格式，而这通常基于文件的实际内容来推断。4.文件系统的元数据也可能包含有关文件类型的信息，虽然这取决于具体的文件系统实现，但仍然是识别文件类型的一个潜在途径。新输入的hello world会覆盖原有的文本，如果不想覆盖，想在原本的基础上进行修改，需要再加一个尖括号。
2024-07-09 22:11:39
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原创 grep对文件内容搜索（附重要拓展-正则表达式）
其中etc路径下存储配置文件，前面加的#代表注释，解释说明的作用，初期对文件不了解时可以借助注释简要了解，但是后期在对服务器运维的过程中，注释过多可能会导致占用内存过多，会影响我们修改文件，所以后期会去掉注释，这时我们就可以利用grep -v '#' /etc/services。文件搜索是搜索查找符合条件的某文件的目录，若要编辑文件或对文件的某配置进行修改，就需要对文件内容进行搜索。如上图，grep对某文件的关键字进行抓取，输出的是带有该关键字的行内容，所有包含该关键字的行都会被抓取出来。
2024-07-09 21:29:21
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原创 cat和more命令——查看文件
more命令会按照分页显示，按空格下一页或回车下一行，b或⬆上一页，按q键退出。使用cat -n可以显示每一行是第几行，其中-n即使是空行也会标号。1.在Linux中如果没有界面交互，如何查看某文件？如果想要跳过空行，可以使用 cat -b。
2024-07-05 23:02:05
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原创 locate命令进行搜索
允许授权用户以超级用户（root）的权限执行特定的操作。“sudo apt”通常指的是使用“sudo”权限来执行“apt”相关的操作。2.locate比find快的原因是它搜索时不是遍历每一个文件名，他有一个自己的搜索库，搜索时在索引库中搜索即可。我们之前学过ls和find命令，ls只能在某一目录下搜索，find对一些的搜索速度不够快，而locate命令不需要指定路径且搜索速度很快。它们的区别在于，“sudo”是授予权限的机制，而“sudo apt”是利用 sudo 给予的权限执行具体的软件包管理操作。
2024-07-05 20:38:08
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原创 文件搜索find命令（附两个重要拓展和一个补充）
当我们输入如下命令时，出现错误，即name后面的引用格式不对，这是因为后面带了通配符，相当于一个语句，我们需要将语句整体“框”起来，告诉系统这是一个整体，否则系统无法进行识别，同理，当文件名中有空格时也需要用单引号框起来。：比如搜索名字为123的文件，则可通过find / -name 123进行搜索，其中，/代表根目录，里面文件很多，我们在运用时尽量将范围缩小，-name代表我们后面的是文件的名字。- 对于大多数文件，其他用户的权限较为受限，通常只给予读权限或没有任何权限，以保护文件内容的安全性。
2024-07-03 22:18:13
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原创 which命令（附补充）
1.Linux命令格式：cmd（命令） -option（选项） parameter（参数）。3.只打ls就会罗列出当前目录下的所有文件，而ls后也可以加参数，比如，ls Desktop/，就会罗列Desktop下所有的文件。5.可以在语言支持里修改语言（中文、英文），更改后重启即可应用，若从英文转换至中文，需要安装ibus输入法，安装后选择智能拼音即可。每个命令的调用相当于调用一个程序，程序中保存了需要做的事情，来完成这个命令。使用 man +命令也可以，更全，但是都是英文，无论是否是中文系统。
2024-07-02 21:01:40
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原创 使用mv和cp命令对文件（夹）进行移动复制和重命名操作
mv（可以使用相对或绝对路径，第一个是相对路径，第二个是绝对路径）文件和文件夹都可以使用mv移动。除此之外，cp也可以进行相似操作，如 cp xxx ./xxx1，只不过原文件不删除。上面的Y/W是我需要复制的“源文件”而.是我要复制的一个方向，即当前目录（桌面）。移动该文件到当前的目录后创建一个新文件，如，mv xxx ./xxx1。也可以移动到其他的目录后进行重命名，原理可以类比于上方法。当拷贝目录的时候需要指定一个-r。
2024-06-28 20:51:54
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