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原创 Nerf-W学习记录(三)——个人数据训练
记录自己探索nerf和nerf-w期间的相关内容。首先配置了Nerf-W的训练环境,包括安装相关依赖和调整代码以适配个人数据集。随后,描述了LLFF数据集的制作流程,包括图片拍摄、Colmap生成稀疏点云、LLFF约束文件生成等步骤,并分享了在数据集制作过程中遇到的问题及解决方案。接着,作者尝试复现Nerf-W模型,使用Blender、Phototourism和LLFF数据集进行训练,记录了训练参数、结果及代码修改细节。最后,对Nerf-pl代码进行部分解读。
2025-05-17 18:56:33
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原创 Gazebo学习(一)Ubuntu20.04安装ROS+gazebo11+模型库导入(汇总跳转连接+个人安装记录)
记录在Ubuntu20.04中安装ROS和Gazebo过程,汇总了找到的链接以及记录个人遇到问题及解决方法。
2023-12-04 15:36:19
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空空如也
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