YOLOv5调用海康工业相机实时检测

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一、调用海康工业摄像头

1.1 DirectShow插件安装

 1.2 查找摄像头编号

1.3 摄像头调用测试

二、修改YOLOv5相关参数

2.1 detect.py修改

 2.2 datasets.py修改


一、调用海康工业摄像头

        现在可直接利用cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机,首先在官网下载机器视觉工业相机客户端MVS【免费】机器视觉工业相机客户端MVS4.3.2版本资源-CSDN文库,进行安装。

1.1 DirectShow插件安装

        我安装在D盘里的,但是D盘路径下没有,我在C盘这个路径下找到的,我建议就在C盘运行,因为我复制到D盘运行并不起效,这也导致我尝试了很久,最终在C盘运行后完成。

        右键InstallDSSvc_x64.bat,以管理员身份运行,运行后显示终端,然后会自动关闭。至此DirectShow安装完成

 1.2 查找摄像头编号

        根据路径查找graphedt.exe,然后双击运行graphedt.exe文件。

 进入页面后根据顺序点击,所展示的就是你摄像头编号顺序,从0开始计数。(但是我感觉这个顺序不是很准确,我的“0”是USB那个摄像头,“1”才是海康工业相机,仅供参考,大家可以多尝试一下。)

1.3 摄像头调用测试

        完成上述工作后,可使用如下代码进行测试,看是否能正确调用工业相机。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,‘1’是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)

if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 20)  # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame, (640, 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)

    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

        运行上面的代码千万要注意修改你图像大小,图像大小可在MVS终端进行查看,在运行测试代码时应断开MVS终端连接,避免冲突。

        如果测试代码成功运行,那么基本工作就完成了!!!

二、修改YOLOv5相关参数

2.1 detect.py修改

        将parse_opt中的source修改为相机编号,我这里设置为1。

 2.2 datasets.py修改

        对utils/datasets.py文件进行修改,定位到LoadStreams类,设置图像大小,注意图像大小一定要是32的倍数,同样和MVS终端上要对应。

 

 至此YOLOv5调用海康工业摄像头就完成了!大家有什么问题,欢迎在评论区交流!!

内容概要:本文详细介绍了使用海康威视工业相机YOLOv5进行目标检测的完整解决方案。首先,文章阐述了系统的整体架构,包括海康相机SDK用于图像采集,YOLOv5模型通过LibTorch在C++中进行推理,并将整个流程封装成DLL供上位机调用。接着,文中深入探讨了图像采集过程中需要注意的细节,如回调函数处理、触发模式配置以及BGR到RGB的格式转换。对于推理部分,则强调了DLL接口的设计、内存管理和性能优化措施,如双缓冲队列、GPU加速预处理和共享内存的使用。此外,还讨论了不同平台上(如MFC、Qt、LabVIEW)的具体调用方式及其注意事项。最后,针对常见的部署问题提供了具体的解决方案,如电磁干扰导致的相机断连、模型误检和内存泄漏等问题。 适合人群:从事工业视觉系统开发的技术人员,尤其是有一定C++编程基础并熟悉深度学习框架的研究者。 使用场景及目标:适用于需要在工业环境中实施高效、稳定的目标检测任务的企业和个人开发者。通过本方案,可以在保持高精度的同时提高处理速度,降低延迟,确保系统的可靠性和鲁棒性。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例和技术细节,还分享了许多实践经验,帮助读者更好地理解和应用这套方案。同时,作者也指出了一些潜在的风险点和应对策略,使读者能够更加从容地面对实际项目中的挑战。
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