本文详细介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）进行点云数据处理，包括法向量和表面曲率的计算。首先讲解了PCL库的安装和配置，接着提供代码示例展示如何加载点云数据，使用Kd树搜索方法计算法向量，并输出每个点的法向量信息。此外，还展示了如何计算曲率，以便分析点云的表面特性，这对计算机视觉和机器人等领域具有重要意义。
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析点云数据。在点云处理中，计算点云的法向量和表面曲率是非常常见和重要的任务。本文将介绍如何使用PCL库来计算点云的法向量和表面曲率，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org ↗）下载PCL库的最新版本，并按照官方文档进行安装和配置。
接下来，我们将使用PCL库加载点云数据并进行法向量计算。下面是一个示例代码：
#include <pcl/point_types.h>
#include 
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