点云库(Point Cloud Library,PCL)是一个功能强大的开源库,用于处理和分析点云数据。在点云处理中,计算点云的法向量和表面曲率是非常常见和重要的任务。本文将介绍如何使用PCL库来计算点云的法向量和表面曲率,并提供相应的源代码示例。
首先,我们需要安装PCL库并设置好开发环境。可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org ↗)下载PCL库的最新版本,并按照官方文档进行安装和配置。
接下来,我们将使用PCL库加载点云数据并进行法向量计算。下面是一个示例代码:
#include <pcl/point_types.h>
#include