Ubuntu + ROS Kinetic 安装及 PCL 配置过程

最新推荐文章于 2024-08-22 16:13:05 发布

HvnJava

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文章标签： ubuntu linux 运维 PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/HvnJava/article/details/133205086

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本文详述了在Ubuntu操作系统上如何安装ROS Kinetic和配置PCL的过程，包括下载Ubuntu映像，全新安装，添加ROS软件源，安装ROS Desktop-Full，初始化环境，安装PCL，创建ROS工作空间，以及构建和添加工作空间到bash session。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu 是一种流行的开源操作系统，而 ROS Kinetic 是 ROS（机器人操作系统）的一个稳定版本。本文将介绍在 Ubuntu 环境下安装 ROS Kinetic，并配置 PCL（点云库）。

安装 Ubuntu

访问 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download ↗）下载最新的 Ubuntu 安装映像文件。
将映像文件写入 USB 或 DVD，并将其插入计算机。
启动计算机，选择从 USB 或 DVD 启动。
在安装界面上选择适合你的语言和键盘布局。
在安装类型中选择“Erase disk and install Ubuntu”以进行全新安装。
设置时区、用户名和密码等信息，并等待安装完成。
安装完成后，重新启动计算机。

安装 ROS Kinetic

打开终端，并执行以下命令以添加 ROS 软件源的密钥：
```
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-
```

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在Ubuntu上重新安装ROS PCL

ZyqfCss的博客

09-24

500

PCL（点云库）是ROS中一个强大的库，用于处理点云数据。如果你需要在Ubuntu上重新安装ROS PCL，下面是详细的步骤。通过按照这些步骤操作，你应该能够成功安装ROS和PCL，并开始开发基于点云数据的机器人应用程序。替换为你想要安装的ROS版本，例如 melodic、noetic 或 galactic。根据你需要的ROS版本，选择相应的命令。确保你将正确的ROS版本与你的Ubuntu版本配对，以避免兼容性问题。的文件，并在编译时链接PCL库。替换为你安装的ROS版本。替换为你安装的ROS版本。

（记录）配置并运行Lego-LOAM（Ubuntu16.04+ROS kinetic）

qq_39247667的博客

12-05

758

以下仅为本人运行该开源项目的配置环境请参见官网我见到了最大的坑，使用Ubuntu18.04+ROS Melodic会导致后续rviz概率性崩溃，即便运行成功，大概率只能看到轨迹，但无法看到扫描的雷达点云（浪费劳资时间）

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ROS下使用PCL库教程

weixin_44411318的博客

10-29

2865

ros下使用PCL（官方教程）

ROS-PCL点云库的安装

weixin_34067980的博客

04-13

2030

网上各种说安装点云库还慢，中间出现一些没有依赖库的情况，但在我这里都是很顺利，难道是一开始安装了ROS的原因？不是很清楚，暂且将过程写下来。一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二，安装库 $ sudo apt-ge...

从零开始ROS编程-PCL点云库安装

v俊逸

09-17

1864

系统环境：Ubuntu 18.04 QT版本 : 5.9.9 VTK : 8.1.0 PCL : 1.9.1 下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.9.1.tar.gz 安装依赖： sudo apt-get update\n sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev\n sudo apt-get insta...

Ubuntu18.04（存在ROS的情况下）安装PCL库，亲测有效

weixin_58848887的博客

08-22

804

Ubuntu18.04在ROS存在的情况下安装PCL库，不会影响到ROS

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现

最新发布

03-12

ROS Kinetic（对应Ubuntu 16.04）的默认PCL软件包为`ros-kinetic-pcl`，其基于**PCL 1.8.x**构建。若强行安装PCL 1.9，可能导致以下问题： - 头文件路径冲突（例如`/usr/include/pcl-1.7`与`/usr/local/include/...

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现（详尽）

Eeko_x的博客

03-17

2343

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现（详尽）转发请注明出处： https://blog.csdn.net/Eeko_x 简介本人毕业于英国南安普顿大学MSc Artificial Intelligence硕士专业，主攻计算机视觉方向，目前工作于机器人公司，研究机器视觉，识别抓取物体等… 最近做了一个 Gras...

ubuntu for ROS安装PCL

weixin_45729043的博客

07-11

1382

1.下载源码 method 1：安装好ros后，在catkin-ws/src目录下载pcl： git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git method 2：将下载完成的pcl文件拷贝到catkin_ws/src目录下， 2.建立build目录编译在pcl文件中建立build目录 $ mkdir build 返回上一级 cd .. 进行编译 $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None .

Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(一)

AutomaticForever的博客

12-11

2780

网络上很多pcl的教学，但是在ros下使用的教程并不丰富，刚开始创建功能包甚至不知道需要哪些依赖项，反正“只要功夫深，铁杵磨成针”，发表这些文章的目的主要是想找到一起学习的小伙伴，大家一起讨论、一起成长。

ROS最简易的PCL安装方法，无需编译（Ubuntu20.4系统）

nhjydywd0的博客

09-25

5601

最简易的PCL安装方法，无需编译（Ubuntu20.4系统）直接粘贴命令： sudo apt install libpcl-dev 老版本ubuntu可能是这个命令： sudo apt-get install libpcl-dev 就完成了。后面的内容纯属吐槽。这个方法是这篇博客#最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）#提供的，感谢！同时谴责网络上一大批博客宣扬的使用源码安装PCL的方法！简直是给人指弯路啊！害的我从PCL1.9版本编译到PCL1.12版本，没一个能用的。（具体的

PCL-ROS 教程使用指南

gitblog_01086的博客

08-21

845

PCL-ROS 教程使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcl-ros-tutorial 项目介绍本项目是一个针对点云库（PCL）与机器人操作系统（ROS）结合使用的教程，由methylDragon开发并维护。教程旨在帮助用户理解如何在ROS环境中使用PCL进行点云处理和分析。PCL是一个强大的开源库，专门用于2D/3D图像和点云处理，而ROS...

PCL

u013013280的博客

07-29

615

一、PCL安装 https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions 1、预装依赖库 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-...

对ORB-SLAM2添加稠密重建模块，ROS编译报错：fatal error: pcl/common/transforms.h: No such file or directory

weixin_44401286的博客

10-26

4569

报错现象： fatal error: pcl/common/transforms.h: No such file or directory 解决办法：在/home/bruce/study/slam/orb/point_map/Examples/ROS/ORB_SLAM2目录下打开CMakeLists.txt文件作如下修改，原版的ORB-SLAM2没有添加PCL库等信息，现在只需要添加进去即可。...

ROS已装背景下安装PCL和VTK，解决VTK和PCL_ROS冲突问题

Twilightzr的博客

02-14

8957

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "grid_map_core" with any of the following names: grid_map_coreConfig.cmake grid_map_core-config.cm

pcl_ros 库学习

qq_40297851的博客

02-26

1466

一　一个完整代码的编译及显示．１．建立工作空间和功能包 mkdir -p workspace_name/src cd workspace_name source devel/setup.bash catkin_create_pkg package_name ku_1 ku_2 ku_3 ... 应用： mkdir -p 1/src cd src source devel/setup....

ros下使用源码安装的pcl与opencv可视化出现“段错误，核心已转储”

heriod的博客

06-15

2329

ros下使用源码安装的pcl与opencv可视化出现“段错误，核心已转储”

PCL学习笔记（一）：环境安装

Sakurazzy的博客

04-04

2279

PCL学习笔记（一）Realsense安装ROS中PCL的简单使用修改点云RGB颜色PCL滤波参考博客在ROS中完成PCL处理，记录学习过程 Realsense安装官方源码：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros 参考博客：【Gazebo】UR3 添加 Realsense d435 深度相机采用源码安装，放进/realsense_ws/src目录下 $ sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-ca