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RSS订阅原创 树莓派多串口指南（以树莓派4B为例）
树莓派提供了5个TTL电平的串口，其中UART1可直接使用，而UART2至UART5需要通过配置开启。用户可以通过编辑/boot/config.txt文件，添加相应的dtoverlay命令来启用这些串口。例如，启用UART2和UART3，需添加dtoverlay=uart2和dtoverlay=uart3。配置完成后，重启树莓派，并通过ls /dev | grep AMA命令验证串口是否成功开启。此外，提供了一个Python脚本示例，用于测试串口的正常使用，确保TX和RX正确连接后，运行脚本应能看到输出。
2025-05-14 11:27:12
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原创 基于Linux平台的大疆A3飞控Onboard SDK使用指南 报错处理指南
本文总结了使用树莓派4B调用Onboard SDK在模拟器中运行飞行控制样例操控大疆A3飞控所遇到到的各类问题。看完本文，你可以解决在Linux平台上使用Onboard SDK使用大疆A3飞控的大部分问题。大疆N3飞控、经纬系列无人机在使用Onboard SDK遇到问题时也可在一定程度上参考此篇文章。
2024-12-13 21:50:41
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原创 Python实现SM2密钥交换协议
本文参考自国家密码管理局发布的《SM2椭圆曲线公钥密码算法》。不对SM2密钥交换协议的算法细节做介绍，着眼于代码实现。
2024-01-25 11:51:51
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原创 PX4 Bootloader原理简析
看完本文，您会了解PX4 BootLoader中几个重要文件以及作用，掌握PX4 BootLoader的基本功能及原理。
2023-12-20 16:17:31
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原创 树莓派4B安装并使用TPM模块
本文主要介绍树莓派4B安装并使用TPM模块的方法及步骤。其他树莓派型号和TPM型号亦可参考本文以及本文给出的参考链接。
2023-10-21 21:42:29
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原创 最详细的树莓派更换自定义内核步骤
本文主要介绍树莓派4B安装并使用TPM模块的方法及步骤。其他树莓派型号和TPM型号亦可参考本文以及本文给出的参考链接。
2023-10-18 16:48:17
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原创 JavaScript学习笔记（二）
15 数据类型15.0 原始类型的方法在JavaScript中，诸如字符串、数字等原始类型也有其方法。对原始类型调用方法时，看起来似乎是直接对原始类型调用的方法，其实不然。因为原始类型不是对象，所以并没有方法，只有对象才有方法。JavaScript引擎会先从这些原始类型中创建一个可实现的对象，然后调用对象的方法，最后销毁这个对象。这样就实现了对原始类型调用方法。15.1 数字类型数字中的e在实际运用中，如果我们想令一个变量等于十亿。一般情况下，我们可以这样写：let number
2021-07-14 10:52:36
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原创 JavaScript学习笔记（一）
JavaScript代码的插入使用JavaScript代码有两种形式一种是在<script>和</script>标签之间直接写入JavaScript代码。<script>//代码部分</script>另一种是将JavaScript代码写入.js文件，再通过src属性导入。<script src="test.js"></script>注意：两种方法不能同时使用！一般多使用第二种方法导入JavaScrip
2021-07-06 11:45:51
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原创 Matlab学习笔记 2.矩阵的高级操作
矩阵的逆矩阵的逆可以通过命令inv()求解，也可以通过矩阵的-1次幂求解(inv是英文逆inverse的缩写)
2021-06-04 21:26:15
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原创 Matlab学习笔记 1.矩阵基本运算
Matlab中矩阵运算十分简单，只需要输入对应符号即可，以下不再赘述矩阵加法Matlab中矩阵运算十分简单，只需要输入对应符号即可，以下不再赘述
2021-06-04 20:43:54
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原创 Matlab学习笔记 0.创建矩阵
输入同一行用空格或者","隔开，不同行用“;”隔开，标准输入如下：A = [1 2 3] # 用空格隔开A = [1,2,3] # 用逗号隔开A = [1,2,3;4,5,6] # 用";"隔开不同行# 输出后结果A = [ 1 2 3 4 5 6 ]...
2021-06-04 20:31:14
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空空如也
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