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RSS订阅原创 二、mycobot320 pi机械臂gazebo仿真模型加入D435i模型与图像插件，并用opencv做视觉识别
本文详细讲述了如何将D435i相机加入机械臂以及如何用python程序读取相机图像数据并做视觉识别。
2024-08-01 14:45:19
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原创 一、适用于最新moveit版本的mycobot 350 pi 机械臂 gazebo+moveit+rviz联合仿真
本文阐述了最新版gazebo+rviz联合仿真的配置流程
2024-07-31 15:38:15
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原创 moveit中不同ros控制器的区别：Position Controller，Velocity Controller，Effort_controllers，FollowJointTrajectory
力/力矩控制器（Effort Controllers）通常指的是一组基于力或力矩控制的控制器，它们直接控制机器人与环境之间的交互力或关节的力矩输出。这些控制器通常使用力/力矩传感器来测量实际力/力矩，并根据设定的力/力矩目标来调整机器人的运动。虽然GripperCommand不是ROS标准控制器类型之一，但它通常指的是用于控制机器人夹爪（如末端执行器）的控制器。应用场景：需要精确力/力矩控制的场景，如机器人臂端的夹持力控制、精细操作等。应用场景：需要稳定速度控制的场景，如移动机器人的导航和路径跟踪。
2024-07-11 16:09:52
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原创 在ubuntu中，msg后缀的文件是做什么用的？和txt后缀有什么不同？
在Ubuntu（以及更广泛的Linux系统和ROS——Robot Operating System）中，.msg 后缀的文件是专门用于ROS系统内部，用于定义消息数据结构的。这些消息类型可以是简单的数据类型（如整数、浮点数、字符串等），也可以是复杂的数据结构（如包含多个字段的结构体）。处理：ROS提供了工具来解析.msg 文件，并生成相应的源代码（如C++、Python等），这些代码允许节点创建、发送和接收具有这些消息类型的消息。用途：.txt 文件是通用的文本文件，它们没有特定的用途限制。
2024-07-11 13:47:07
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原创 ubuntu20.04自建ros c++功能包简易步骤（按思维常理的步骤）
查看整体编译的结果，如果有报错可能是CMakeLists.txt中的语法错误，仔细检查，可以在评论区下面问。add_executable(你想要的节点名字 src/你想执行的cpp代码)3.打开cpp_test里的src文件夹，把刚写的test.cpp放进去。
2024-07-09 10:35:54
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原创 rosrun与python指令编译py文件一个通过一个报错
原来如果用rosrun，py文件最前面应该加上#!/usr/bin/env python3，这称为shebang行。同一段hello word代码，用python编译与用rosrun编译，居然后者说我语法错误。
2024-07-08 16:11:45
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原创 同样是执行python文件，rosrun和python指令有什么不同？
rosrun和直接使用python命令来执行 Python 文件在 ROS (Robot Operating System) 环境中有着显著的不同，主要体现在它们如何与 ROS 系统集成以及它们如何管理环境变量和依赖。
2024-07-08 15:53:14
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原创 解决Resource not found: The following package was not found in ＜arg name=“db_path“ default=“$(find myc
其实可以在我的moveit的生成的路径上初见端倪，我是在我自己自创的功能包里面的mycobot_moveit_config文件夹生成的，然而moveit生成的实际上就是一个功能包，所以正确的做法应该是生成到工作空间catkin_ws下的src文件夹下，让moveit生成的文件地位上是一个功能包而不是功能包下的某个文件夹。在用moveit生成launch文件的时候出现了这个报错，其实moveit生成的文件其实就是完整的一个功能包的文件。
2024-07-08 15:49:44
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空空如也
keil5安装没有ARM芯片包
2024-05-10
用gpt_index与lanchain库重新训练ai遇到的中文回答字数限制问题。
2023-12-25
蓝桥杯2023年c++赛道B组日期统计
2023-12-12
delay里systick->crtl卡死奇怪问题
2023-04-14
六足机器人硬件配置问题
2023-03-21
把这段matlab代码改成c语言的函数。
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逆运动学几何法求解theta23，初中三角函数！
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C51 为什么一定要把定义变量放于给寄存器赋值之前或者分开写，否则就报错？
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