ARM Linux看门狗：嵌入式ARM开发中的可靠性保障

在嵌入式ARM开发中，可靠性是至关重要的。为了确保系统在异常情况下能够恢复正常运行，常常会使用硬件看门狗（Watchdog）来监控系统状态并进行相应的处理。本文将介绍如何在ARM Linux上使用看门狗，以实现系统的自动恢复功能。

1. 看门狗基本原理

看门狗是一种硬件设备，它定期向系统发送一个信号（通常为定时器中断），如果系统正常工作，会通过软件定时器定期喂狗，否则看门狗将会触发系统复位，使系统恢复到初始状态。这种机制可以有效地保证系统的稳定性和可靠性。

2. ARM Linux中的看门狗驱动

在ARM Linux中，看门狗驱动是通过字符设备接口进行操作的。首先，我们需要加载相应的驱动模块。假设我们的看门狗设备节点为/dev/watchdog，可以使用以下命令加载驱动模块：

modprobe softdog

加载完成后，可以使用/dev/watchdog设备节点进行操作。

3. 看门狗的使用示例

下面是一个简单的示例代码，用于在ARM Linux上初始化和使用看门狗：