快速高效的C++点云配准库

点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。它通过将多个点云数据对齐，以便获取一致的坐标系和更准确的三维模型。为了实现这一目标，本文将介绍一个快速高效的C++点云配准库，并提供相应的源代码。

在实现点云配准的过程中，我们首先需要读取和处理点云数据。以下是一个简化的点云数据结构的定义：

struct Point
{
   
    double x;
    double y;
    double z;
};

为了方便操作，我们可以定义一个PointCloud类来管理点云数据集合：