GMSZ1348的博客

原创 stm32和树莓派进行串口通信（无需安装micro-ROS版）

本次实验旨在为ROS2模块小车的通信奠定基础，通过STM32F407和树莓派4B实现电机控制和数据处理。实验采用串口通信，无需安装micro-ROS，简化了通信流程。具体操作包括：1）使用TTL转串口连接STM32和树莓派，注意RX、TX引脚交错连接；2）在STM32端编写代码，初始化串口1并设置波特率、数据格式等，通过中断接收数据并使用printf函数发送；3）在树莓派端使用cutecom串口助手接收数据，配置波特率和端口后即可查看STM32发送的数据。

原创 我的创作纪念日

原创 你可能会遇到的Bug（1）

两个啼笑皆非的bug

原创 DeepSeek＋三大运营商，你可以找到的新使用路径

DeepSeek＋三大运营商的新使用路径

原创 HBuilderX 云打包app，生成安装包到手机

十分钟 HBuilderX 云打包app

原创 0基础10分钟用DeepSeek写出一个app

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原创 蓝桥杯嵌入式备赛bug持续记录中~

蓝桥杯嵌入式备赛bug记录

原创 华大九天Aether快捷键配置指南

华大九天编辑快捷键配置指南

原创 华大九天Aether编辑设置指南

华大九天编辑快捷设置

原创 华大九天完整截图保存原理图的步骤

点击File——最底下Capture——选择想要的格式后保存到虚拟机中想要的位置即可。以下是图片展示的几种格式。

原创 华大九天Aether波形仿真——4步将多波形转成向量输出的方式

华大九天Aether波形仿真输出——4步将多波形转成向量输出的方式