使用点云生成数字地面模型（DSM）

最新推荐文章于 2025-03-07 18:06:18 发布
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本文介绍了如何在Matlab中利用点云处理库生成数字地面模型（DSM）。首先获取点云数据，然后使用Matlab导入并预处理数据，接着应用RANSAC算法拟合地面平面，最后分离非地面点，完成DSM的生成。提供的源代码和说明有助于理解和实现这一过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

数字地面模型（Digital Surface Model，DSM）是通过采集和处理大量地面点云数据生成的地表表面模型。在Matlab中，我们可以利用点云处理库和相关函数来创建数字地面模型。本文将介绍如何使用Matlab来实现这一目标。

首先，我们需要获取点云数据。可以从不同的来源获取点云数据，例如激光扫描仪、摄影测量系统等。在这里，我们假设已经有了一个包含地面点云数据的文件，其格式为.xyz。

接下来，我们将使用Matlab中的点云处理库来读取点云数据文件并进行处理。首先，我们需要导入点云处理库：

% 导入点云处理库
pcd = pcread('pointcloud.xyz');

在点云处理库中，点云数据被表示为一个pointCloud对象。接下来，我

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02-16 1590
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CGAL 点云数据生成DSM、DTM、等高线和数据分类
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04-28 1981
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使用点云创建数字地面模型的matlab代码实现
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bug_api163的博客
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weixin_43896283的博客
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DSM（Digital Surface Model）是一种数字高程模型，通常用于描述地表地形的数字化表示。它是由一系列离散的高程数据点组成的三维地形模型，其中每个点都具有其相应的高程值。   DSM主要用于获取和分析地表地形特征，比如山脉、河流、湖泊等，以及建筑物、植被和其他人工或自然物体的高度和形状。它通常通过激光雷达(LiDAR)或光学立体摄影测量技术来获取。与DEM（Digital Elevation Model）有所不同，DEM只表示地面的高程，而DSM则包括地面以及地面上的物体（如建筑物、树木等）
aerial_mapper:无人机的实时密集点云，数字表面地图（DSM）和（正交）镶嵌生成
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