将点云数据格式转换为PLY格式

点云数据是一种表示三维空间中离散点的集合的数据形式。在计算机图形学和计算机视觉领域，点云数据常被用于建模、分析和重建三维物体和场景。PLY（Polygon File Format）是一种常用的点云数据格式，它可以存储点的坐标、颜色、法线等属性信息。

在本文中，我们将介绍如何将任意点云数据格式转换为PLY格式。我们将使用Python编程语言，并借助第三方库进行点云数据的读取和转换操作。

首先，我们需要安装所需的Python库。在命令行中执行以下命令来安装所需的库：

pip install numpy
pip install open3d

接下来，我们可以编写代码来进行点云格式转换。以下是一个示例代码，假设我们的输入点云数据格式为XYZ格式。

import numpy as np
import open3d as o3d

def convert_xyz_to_ply