Open3D 点云的统计滤波器

点云处理是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一。Open3D 是一个开源的库，提供了丰富的功能来处理和分析点云数据。其中之一是统计滤波器（StatisticalFilter），它可以用于去除点云数据中的离群点，以减少噪声和提高数据质量。

统计滤波器基于统计学原理，通过计算点云中每个点与其邻域点的距离，来确定哪些点被视为离群点。具体而言，统计滤波器使用了以下两个参数来控制滤波过程：

1. nb_neighbors（邻域点数）：指定每个点的邻域中应考虑的点的数量。邻域中的点越多，滤波器越可能将离群点视为噪声进行过滤。
2. std_ratio（标准差比率）：指定可接受的标准差比率阈值。如果某个点与其邻域点的平均距离超过该阈值的倍数，那么该点将被认为是离群点并被过滤掉。

下面是一个使用 Open3D 统计滤波器的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d