AutoSAR系列：软件构件（SWC）的分类

最新推荐文章于 2025-02-10 00:30:00 发布
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文章标签： 数据库 算法 前端
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本文介绍了AutoSAR中的软件构件（SWC）分类，包括服务SWC、应用SWC和复合SWC。服务SWC提供底层服务，应用SWC实现特定功能，复合SWC由多个SWC组合构成，用于构建汽车电子系统。在实际开发中，开发人员需根据需求设计和组合不同类型的SWC。

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在AutoSAR（Automotive Open System Architecture）标准中，软件构件（Software Component，简称SWC）是汽车电子系统中的基本单元。SWC的分类对于汽车电子系统的设计和开发非常重要。本文将介绍不同类型的SWC，并提供相应的源代码和描述。

  1. 服务SWC（Service SWC）
    服务SWC是提供服务功能的软件构件。它们通常是由底层驱动和操作系统功能组成，为其他SWC或应用程序提供服务。以下是一个示例代码，展示了一个简单的服务SWC。
#include <stdio.h>

void serviceFunction()
{
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AutoSAR系列课程：软件组件（SWC）的分类及示例
带你成为别人眼中的大佬！
08-03 562
每个功能都由一个独立的SWC来实现，这样可以实现功能的独立性和可重用性。SWC是根据功能、应用和需求进行分类的，本文将为您介绍一些常见的SWC类型，并提供相应的源代码示例。每个应用都由一个独立的SWC来实现，这样可以实现应用的独立性和可扩展性。当然，实际的汽车电子系统开发中，SWC的分类可能更加细分和复杂，但以上提供的示例可以帮助您初步了解SWC的基本概念和分类方法。复合SWC是将多个功能、应用或需求SWC组合而成的更复杂的SWC。复合SWC可以通过组合不同的SWC来实现更复杂的功能或满足特定的应用需求。
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型
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AutoSAR配置与实践（基础篇）1.2 SWC的分类
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原子级SWC (Atomic SWC)：顾名思义就是不可再拆分的SWC前一章节列举额的SWC均是 Atomic SWC，这类SWC的特点是对应一个c文件，而此c文件是我们的最小单元不可再分。有人提出可运行实体(runnable)是否是更小单元？runnable 可以算作更小单元，但是要在一定条件限制下。我们将SWC看成果树上的一个水果，那么runnable就是水果中的果仁、果核等，它们与水果本身密不可分。因此将SWC看成是最小单元而runnable是其中的函数。每个SWC用来实现特定的功能。
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR SWC（二）
Soly_kun的博客
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在上一篇文章中介绍了AUTOSAR中一个非常重要的内容，SWC-Software Component，本文将继续介绍SWC中的非常重要的属性和一些关键元素。
软件构件自适应汽车架构（SWC_RTE AutoSAR 架构）
weixin_50547796的博客
03-27 167
SWC_RTE AutoSAR 架构是基于 AutoSAR 标准的一种软件构件类型，它由两个主要部分组成:SWC(Sotware Component)和RTE(Runtime Environment)。SWC 是指实际执行特定功能的软件模块，而 RTE 则负责管理 SWC 之间的通信和功能分配。SWC_RTE 的主要优点是可以将系统的不同功能划分为独立的 SWC 模块，使系统结构更加清晰、模块化。在 RTE 模块中，我们将各个 SWC 的周期性任务进行调度，并实现 SWC 之间的通信和功能分配。
SWC (Software Component)
erroror的专栏
10-22 1344
AUTOSAR的Software Component（SWC）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的模块化设计和实现机制。通过标准化的接口和配置选项，SWC模块实现了功能封装、组件通信、独立开发和测试、代码可重用性及配置和参数化等功能，确保车载软件的可维护性和灵活性。在引擎控制系统、车身控制系统、高级驾驶辅助系统和车载信息娱乐系统等应用场景中，SWC模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR SWC功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
4. AutoSAR 系列教程 | SWC的类型，使用 SWC 可以提高开发效率、提高系统的可维护性、减少系统风险、提高系统质量
一直在水些技术小文
01-05 1223
抽象构件（Abstract SWC）是 AutoSAR 中的另一种 SWC 类型，不具体实现任何功能，而是定义一组抽象接口，供其他构件使用。抽象构件通常用于定义某种数据类型或者某种抽象操作，为其他构件提供一组标准化的接口。例如，一个抽象构件可以定义一种数据类型，例如字符串、日期、时间等，或者一种抽象操作，例如文件读写、网络通信等。抽象构件的具体实现方式取决于其应用场景。抽象构件的优势在于可以为其他构件提供一组标准化的接口，方便在不同的软件系统中使用。
Autosar知识：方法论-设计系统和子系统（中）
MichaelMCFD的博客
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在系统级别上开发构件的活动包括抽象系统的可选开发，整个（技术）系统的开发以及可选的一个或多个子系统的改进。造成这种分裂的原因是，后者可能由另一个组织来完成。
车载软件架构——闲聊几句 AUTOSAR SWC
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在前面的文章中，花了一些时间来聊聊AUTOSAR，介绍了一些比较通用的内容和概念。在接下来的文章中，我们将针对SWC进行更加详细的介绍和说明。
车载软件架构 --- SWC 设计与应用
Soly_kun的博客
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在AutoSAR架构中，Port（端口）是SWC（软件组件）与外界进行交互的重要接口。Port的概念使得SWC能够以标准化的方式接收输入（通过R-Port，即接收端口）和发送输出（通过P-Port，即提供端口），从而与其他SWC、RTE（运行时环境）或外部硬件设备进行数据交换。 R-Port（接收端口） R-Port定义了SWC需要从外部接收的数据。它描述了SWC所需输入数据的类型、数量以及这些数据如何被SWC接收（例如，通过周期性触发、事件触发或基于服务的请求）。R-Port允许SWC依赖于外部数据来执
SWC_RTE AutoSAR架构：构建可靠的汽车软件组件
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08-06 427
RTE为SWC提供了一种标准化的接口，并实现了消息传递、事件触发等功能，以确保各个SWC之间的无缝协作。在EngineControl_SWC.c文件中，我们实现了SWC的初始化（Init）、运行（Run）和关闭（Shutdown）函数，这些函数可以根据具体的业务逻辑进行编写。总结而言，AutoSAR架构提供了一种标准化的、模块化的汽车软件开发方法，使得汽车电子系统的开发更加可靠和高效。上述示例中的代码只是一个简单的演示，实际的SWC和RTE设计要考虑更多的因素，例如性能、安全性、容错性等。
[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用
串起点滴
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SWC (Software Component) 是 AutoSAR 架构中的核心概念之一。SWC主要包含的内容有以下几点：数据类型（datatype），端口接口（Portinterface），端口（Port）,软件组件（SW-C）。
AUTOSAR SWC详解
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温馨提示：关注公众号“嵌入式软件实战派”回复“AUTOSAR”获得整个AUTOSAR实战教程。 1. SWC原理特点 只要了解过AUTOSAR的都知道，AUTOSAR分四层：Application、RTE、BSW和MCAL。 而SWC一般位于AUTOSAR架构的Application层（不完全是，但可以暂且这么认为，看完以下内容就会大概理解了）。 SWC即Software Component缩写。 也许有很多人会疑惑，到底什么是SWC，里面包含什么？ 对于这个问题，首先要了解下什么是Comp
2-2 AUTOSAR ASW SWC软件组件
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SWC，全称是Software Components，软件组件，可以理解为软件模块，是功能模块的一个封装，比如汽车的电动窗的操作就可以是一个SWC。SWC（Software Component）：软件组件，应用层代码有各个SWC组成。
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AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。
【AUTOSAR-DEM】-2.3-APP SWC如何设置OBDDriving/Power/WarmUp/Ignition Cycle
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Application Layer由各种AUTOSAR Software Component（SW-C）组成每个AUTOSAR SW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小，每个AUTOSAR SW-C只能运行在一个ECU中。
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